дело - нужное. надеюсь - не заглохнет. читаю с огромным интересом. авторам - мое почтение.

Есть мнение, что для продвижения лент в питателях можно установить еще одну направляющую с кареткой поперек всех питателей, на ней - маломощный шаговик (от привода головок CD-ROM, например) с расположением вала вдоль лент, на его ось - бегунок с клювиком для входа в отверстия лент.

Опускать клювик на ленты можно электромагнитом, например.

Как только взят элемент из питателя - к нему(питателю) подъезжает узел протяжки ленты.
Опустили штырь(клювик), подтянули на один элемент, подняли штырь, вернули штырь в начальное положение - ждем команды на перемещение к следующему питателю.

Такая схема позволит не тратить драгоценное время установочной головы на перемещение лент в питателях, обходясь всего одним дополнительным узлом.

Можно ли посмотреть видео технологии изготовления трафарета на станке?

Понимаю, что изготовление трафарета на самодельном ЧПУ продиктовано бюджетом, но.... Не проще было бы травить, раз уж делаете из латуни? Тем более, что качество апертур на стенсиле (геометрия, шероховатость стенки) выполненые фрезой далеки от идеала и не всегда могут применяться. Или фотошаблоны, экспонирование, химфрезерование в Вашем варианте недоступны?

Интересно посмотреть на Ваши трафареты. И на устройство трафаретной печати. Если можно.

Предложу вам свою версию по поводу центрирования компонентов.

Нужен один или два барьера для определения позиции угла детали.

Установщик определяет угол компонента с помощью барьеров и вычисляет корректировку.

Никаких фотосенсоров, видеокамер ненадо.

Все украдено изобретено до нас:



На 0:18 - 0:24хорошо виден процесс.
Если углы сделать без закруглений, достаточно 2 перемещения - по диагонали центрирующего углубления.

Медленно это и элементы падают с присоски.

Привет Всем самодельщикам. Долго искал данный форум, а именно по - установщикам SMD компонентов. Рад видеть опытные образцы. Когда собирал свой аппарат, не было не у кого спросить и поделиться опытом.
Представляю свой рабочий аппарат:
Управляется от Mach 3
Там же в ютубе есть еще 2 моих видео старых аппаратов (Одни из первых), Этот самый последний вариант/ Точность установки 0.025мм.
Кому интересно, в конце месяца могу выложить интересующие фото узлов, конструкции. Данный аппарат собирался только для установки СМД светодиодов. Следующий аппарат будет для установки компонентов на плату.

Здравствуйте,довольно таки интересная компоновка станочка.Очень инетересно посмотреть на фото механики и электроники.

Фото будет в конце месяца. Пока отдыхаю.

Вот на этом видео, то что вы изобрести хотите все.
Только тут для микросхем 4 стороннее механическое центрирование.





Только это уже старый станок. Они щас перешли на видеоцентрирование давно.
Есть у них и готовые приборы дозаторы пасты. Корейские какие то.
Прикручивайте к ЧПУ станку и наносите пасту на плату.

Вот готовый робот-дозатор.
http://liontech.ru/shop/212/desc/ecoyes-33...j-robot-dozator

Дозаторы и вакуумные пинцеты.
http://www.termopro.ru/katalog.php?id=12

Цифровые программируемые дозаторы паяльной пасты и жидкостей серии ND-35 предназначены для точной выдачи мелкими порциями жидких и пастообразных технологических материалов с широким диапазоном вязкости.

Принцип дозирования: На жидкость заправленную в промышленный шприц воздействует пневмоимпульс сформированный дозатором. Поступая в шприц пневмоимпульс, точно заданный по времени, вытесняет жидкость через насадку. Объем дозы зависит от следующих параметров: давления и времени действия пневмоимпульса, вязкости жидкости, диаметра и длины дозирующей насадки.

Все погрешности дозирования сведены к минимуму за счет контролируемого давления сжатого воздуха и высокоточного таймера управляемого микропроцессором.

Многие удивляются тому, что дозаторы паяльной пасты ND-35 могут дозировать мелкозернистые (с зерном 15мкм) паяльные пасты через насадки диаметром 0,22мм

Паяльная паста для дозирования расфасовывается в шприцы объемом 10мл или 30мл на специальном оборудовании в заводских условиях и стоит дороже, чем паста для нанесения через трафарет.
Не пытайтесь самостоятельно заправлять в шприцы паяльную пасту для трафаретов: хорошей повторяемости доз и хранение без расслоения такая паста не обеспечивает.

Вот такие пинцеты можно установить на станочек для захвата.
http://www.termopro.ru/katalog.php?id=64

Добрый день. Можно поинтересоваться: каким образом достигается указанная Вами точность установки и, если можно, с деталями: шаг зуба на ремне, количество зубов на шкиве...
Судя по ролику, у Вас в станке шкивы установлены на валу ШД и диаметр у них немаленький.



И по присоскам: узлы самодельные, видимо из латунной трубки и нержавейки? Какой у них радиальный люфт?

Шаг зуба на ремне 5мм, Количество зубьев на шкиве - 16. Точность достигается за счет хорошей натяжки ремней. точность как я писал - 0.025мм это с делением шага - 1/16. Стержни присосок - это латунные трубки. Напрвляются с помошью - напрваляющих клапанов от ГБЦ автомобиля. Люфты практически отсутствует. Для укладки диодов пойдет.

Спасибо за ответ.
А Вы можете провести простой эксперимент, чтобы разрешить споры и сомнения?
Дело в том, что одни считают микрошаг пригодным для точного позиционирования (Вы, видимо из их числа), другие (в том числе и я) - непригодным, или пригодным но с существенными оговорками.

Суть эксперимента:
1.в установочную головку упереть часовой индикатор с максимально доступной точностью измерения
2 в цикле
- двинуть установочную головку на 1 микрошаг,
- пауза 1-2 секунды
3 Повторить цикл 37 раз
4. Вернуть головку в исходное состояние (с которого начиналось микрошагание)
5. Выполнить перемещение на 37 микрошагов за один раз
6. Выполнить в цикле 37 раз обратное микрошагание с паузами, аналогично п.2

Фиксировать показания индикатора на видео, видеокамеру установить стационарно, чтобы не было "шевеленки".

P.S. Результаты моих экспериментов с микрошагами я уже выкладывал.

P.P.S. Не поймите мою просьбу как критику или "наезд" на Ваш установщик: мне в самом деле очень хотелось бы посмотреть на Ваши результаты по микрошаганию.
А Ваш установщик - хорош он или не очень - имеет одно очень важное достоинство: он реально работает и выполняет возложенную на него задачу.

Хорошо. Я обязательно попробую. Слышал где то про это опыт с проверкой. Только все опыты буду к концу месяца. И самому интересно. Но, аппарат делался для одной цели. Пока с ней справляется.
У меня встречный вопрос. Конечно не в тему. Кто имел дело со скриптами (микропрограммами)? Суть в следующем -
Как создать подпрограмму или скрипт.для mach3, что бы не прописывать одну и туже операцию постоянно. И можно было бы если что подправить. А так приходится Всю программку корректировать. пример:

G00 X100 Y100
M8
M9
X12 Y12
M8
M9

Вот как бы мне к примеру эту операцию заменить на М101 и тп

Это для выше показанного станка.

ATLab
До 1/32 с микрошагом нет никаких проблем с позиционированием.
Земеряно.
Жаль бросил я раскладчик доделывать.
Просто мне он не нужен,а куда применить ту кинематику что заказал комплектуху под него не знаю.
Только что-то раскладывать т.к. ту кинематику сильно не нагрузишь,а ездить сможет быстро.
да и большую массу быстро не покатаешь.
При ускорении 3000-5000мм/сек/сек думаю 15000мм/мин поедет.

Алексей, спасибо за информацию.
Я потому и прошу провести тест, чтобы попробовать найти причину расхождения мнений: у меня ни разу не получилось равномерного микрошага. И двигатели пробовал high tirque и обычные, и драйверы самодельные и нет. Все равно равномерного шага не получилось. Судя по репликам с cnczone.com - не у меня одного не получилось.
Посмотрим что получится у mart2525.

Кстати то, что что микрошаг не отрабатывается точно, хорошо видно на ролике, что я выкладывал про реперы и пересчет координат (здесь не помню на какой странице, можно посмотреть и тут
Хорошо видно, что нижний левый репер так и не попал в центр - микрошаг не сработал.
Тогда я это отнес на счет несовершенной механики привода плоттера (тросики), на котором проводил эксперимент.

я говорю про мотор,а кинематика если дефективная с люфтами и деформациями -это совсем другой разговор.
тросики это вообще отдельная песня.
Я сторонник преднатянутых швп.

Всем привет,извиняюсь за вопрос не по теме,но кто нибудь обращал внимание на ПО из проекта openpnp? насколько я понял,то там только исходники,на сколько реально собрать под хрюшу или вин7,реально ли хорош проект?

опять сорри...я работаю оператором монтажного автомата CSM_PANTERA,меня всегда интересовал один момент , как же достигается высокая точность установки на всем рабочем поле автомата,так вот когда из VD-maise приехал сервис-инженер и начал проводить ТО,я увидел, что на все рабочее поле он установил пластину из пластика в которой на светлом фоне были нанесены точки черного цвета.взяв линейку я увидел ,что между точками 10 мм. После ввода пароля инженером в меню главной программа открылись дополнительные закладки,в одной из них он ввел количество точек по оси икс и оси игрек далее он нажал ок. Станок своей камерой начал центроваться к каждой точке и через некоторое время он создал сетку которая при установке минимизировала погрешность.

Это автокалибровка.
Любые более менее серьезные станки это умеют делать.

А на счет проекта openpnp,кто что может сказать?

Насколько я помню, проект написан на java, поэтому ему, в принципе, должно быть все равно Вин7, ХР или линукс.
В Виндовс нужно установить Java Runtime Environment (JRE) и можно пробовать запускать.

Там были заморочки с управляющей электроникой - кто-то в их форуме спрашивал насчет этого.
Опять же насколько я помню, там сама openpnp генерит покомандно G-код, который отправлятся контроллеру с Grbl на базе ATMega,
а уж он генерит DIR/STEP по осям. Сгенерированный G-код вроде нигде не хранится.

В данном случае G-код генерится драйвером в Openpnp для совместимости с контроллером.
Этот контроллер они взяли как готовое решение, чтобы не придумывать еще и его и набор команд управления.

С питателями я вообще не разбирался.

Глубже я с openpnp не разбирался, тем более что электронику надо было повторять, либо написать на java свой драйвер контроллера: считаю, что проще с нуля написать свое, чем разбираться с чужим, тем более с документированием там не очень густо.

Я тоже :)
Однако, после размышлений по поводу гадких тросиков, я засомневался: в позцию полного шага или полушага кинематика вытягивает довольно точно, а в позицию микрошага, некратного полушагу - увы.
Потом я на ШД ставил лазерную указку (никаких доп. факторов, влияющих на точность позиционирования нет) - тоже неравномерный микрошаг. Здесь, правда руки не дошли поэкспериментировать не с HighTorque двигателем.
Вот и пытаюсь выяснить: в каком же месте я ошибаюсь.

ATLab
берете энкодер,напрямую его к валу мотора.
крутите его по- микрошагово и сравниваете показания с энкодера.
Я сейчас таким образом наклон шпинделя на разных редукторах проверяю.
От качества изготовления мотора ессно зависит.

Выложите фото механики и цену.
Думаю, желающие быстро найдутся.
Мне, например интересно...

audi3
Если б я хотел продать,то продал бы.

Всем доброго дня
Давно читаю тему, были попытки собрать станок самостоятельно, но слишком много надо времени и сил.
Забил на это дело и купил китайский станок, софт могу выложить, но он без USB ключа не запускается.
А мне с моим везением достался "кривой" ключ, жду когда закончатся выходные, буду воевать с продавцом,
чтоб выслал новый ключ.

поделитесь ссылкой - где брали.

http://item.taobao.com/item.htm?id=1264007...083074328f0ef1#

Цена нормальная. Удалось решить проблемы с прогой?

Я, кстати, попробовал конструкцию питателя, наподобие той, которую год назад штурман публиковал (где за ленту покровную тянется). Нормальная надежная конструкция. Ленту шестеренками не зажевывает. Подает элементы точно. Привод - шаговик от DVD, винтовая передача сразу на тянущую шестеренку.
Облегчил устанавливающую головку - убрал возможность поворота элементов иглой. Мне так проще. Привод DC двигателем с енкодерной лентой - меньше вибраций в движении чем от шагового (меньше шансов потерять или провернуться элементу в движении). По оси Z - шаговик от FDD. Добавлен датчик контакта с платой, чтоб по числу поданных шагов на ось Z знать, была ли потеря элемента или нет, вляпались ли иголкой в пасту.
А поворот будет осуществляться самой платы. Т.е. сначала головка установит элементы с поворотом 0 град, затем плата повернется и начнет ставить элементы с 90 град и т.д. Посмотрю, может в ручную даже легче её поворачивать.

Вы не учитываете стоимость доставки и услуги посредников.
Проблему пока не решил, продавец на днях обещал отправить другой донгл.

А каким софтом рулить станок собираетесь?
На мой взгляд лучше сделать поворот иглы чем крутить плату.
Как мне кажется коллекторный движок сработает в станке гораздо хуже шаговика.

Головка изготовлена.
Рулить - читать выгрузку информации из пикада по компонентам на SD карте, и построчно обрабатывать её контроллером.
А привод головки по одной оси только DC двигателем (кстати датчик ускорения вмонтировал для точности), по другой оси плата шаговиком перемещается.

какова должна быть точность для растановки планарных mega128 ?

Добрый день всем. Что то тема заглохла. Вот видео моего нового аппарата. Вопрос такой. - Кто сможет написать программку управления для аппарата? управляется с ЛПТ порта (мач3) Надо поставить 2 камеры, одна на головке, вторая рядом с питателями, тем самым центрировать элементы. В итоге получится полноценный установщик SMD. Кто сможет взяться за это? Достойная оплата гарантируется. Можно писать в личинку.

Марат, а что стало с управляющей программой, что на видео "2012 March showing more of placement UI"?
Там уже ведь стояла нижняя камера и коррекция положения (по крайней мере по X-Y) работала...
Автор Вам не ответил?

Автор молчит. Нету его обратной связи. А так бы как раз для меня подошла, так как смотрю у него то же шаговики.

Насколько я знаю, системы ЧПУ с камерой и автоматической коррекцией стоят от 2000уе. С двумя камерами - явно дороже. Если речь идет о разработке - к сумме надо хотя бы подрисовать один нолик.
Вы действительно гарантируете достойную оплату ?

Нолики рисовать все умеют. А вот то делать реальное... Принципе нашел программиста. Сейчас пока делает простую программу, которая будет генерировать обычны G - код (txt- файл) для управления аппарата с Mach3 с учетом питателей и тд. Далее есть в планах управление непосредственно аппаратом и естественно камеры... Думаю должно получится. С меня железо, с него программа.

А славу то, славу как делить будете?
Не боитесь, что получится как на упомянутом видео ("2012 March showing..."): разработчик программы неожиданно потерялся и капец проекту, без него все повисло, хотя финиш уже был совсем рядом...

Нет, он заинтересован. Будет получать долю с продаж.) Как у вас продвигается с программами? Читал этот форум. Вы не плохо все пишите (программы) Может окажете нам содействие по созданию программы с камерами? Можно написать в личинку..

Добрый день. Появилось свободное время - доделал второй раскладчик. Вот видео:

Раскажите поподробней как он устроен ?

управляющая програмка написана на Delphi, вот скриншот:

Управление по USB в режиме COM порта, я уже раньше об этом писал. Всего использовал 8 шаговых двигателей - 4 -для координатки и 4 для подачи элементов. Камера пока используется только для программирования размещения элементов на плате. Установка под любым углом.
Центровку по камере ещё не осилил. Долго провозился с независимыми питателями. Для раскладки 0805 точности хватает без центровки.

Можно ли еще видео, станок очень хорош. Интересно строение головки и портала Z. Главная ось Х использует один шаговик или два. Если два то питали их от одного драйвера или отдельно и как сделана их синхронизация?

Как я понял с видео, у вас один шаговик на нижнюю ось Х. Не вносит ли такая схема ошибки позиционирования и какой у Вас диаметр вала направляющей Х ? Какой размер рабочего поля? Какой марки шаговик?

фото головки. справа вверху - регулируемый датчик вакуума (для контроля элементов) , слева - видеокамера. Синий - двигатель поворота. Двигатель Z -вверху : SY28STH51-0674A разгоняется до 12 об/сек насадки подпружиненные, съёмные (пока только одна).
Планировалось ставить 2 головки. Это промежуточный вариант для отладки.
На ось Х предусмотрено два двигателя , или один с валом на 2 шкива. Пока поставил один двигатель с одним ремнем. Но первый раскладчик собран всего на 2-х шаговиках и еще работает, хотя в этом году уже поменял направляющие

диаметр направляющих - 12 - X , 10 -Y. полный размер стола 400х500 мм. шаговики SY57STH76-2804A. Направляющие надо ставить более мощные. На видео скорость 50%.
Два шаговика я поставил на одну ось для подачи элементов, каждый управляется отдельным драйвером. Нельзя ставить два движка на один драйвер, об этом уже много написано.