Такой наивный вопрос. (Все?) контроллеры имеют входы STEP, DIR, и ENABLE. Казалось бы ENABLE лишний. Не подавать импульсов на STEP и все хорошо.
Допустим при подключении к LPT порту есть вероятность что другая программа начнет манипулировать портом и сдвинет станок не туда. Ну а если отдельный микропроцессор, как например STM32, тогда зачем?

Снять режим удержания (ток с обмоток шаговиков). При активном сигнале ENABLE рукой вал не провернуть.

Спасибо за пояснение. Значит сигнал все же полезен, но наверное все оси можно к одному прикручивать для этой цели.

Я просто грубо выключал питание чтобы крутить рукой :)

Да. Можно одним сигналом. Я так и сделал, когда у меня свободных выходов на разъеме стало не хватать (энкодеры подключал)
Во время выполнения g-code, естественно, активен.
Снимается по по кнопке в ручном режиме , при аварийном останове по концевикам во всех режимах и при ошибке более .1мм во время выполнения (ошибка по энкодерам).

Именно что бы руками покрутить. в ручном режиме иногда удобнее/быстрее вручную, вращая вал, в нужное положение вывести.
Ну и при ошибке по энкодерам иногда есть шанс заготовку спасти (скорость поменьше в коде указать или еще что)