Доброго времени суток друзья...! хотел бы узнать никто не натыкался на схему позиционного привода с датчиком холла...? интересуюсь с целью замены конструкции с ШД на данную... они используются в некоторых принтерах... каретка с помощью винтовой передачи ходит по двум направляющим, на конце винта закреплена "мельница", а датчиком холла через который проходим мельница фиксируется количество оборотов... зная количество оборотов винта можно определить положение каретки...

И тишина...

А зачем эти точности, ну берите сервопривод и все, энкодеры есть и оптические, и магнитные и какие только хочешь.
При чем тут датчик холла вообще?
Принтеров на винтах - не видел вообще никогда, на тросиках видел, на ремнях видел, на винтах - не видел.

Есть такие извращения, редко встречаются, как правило винт с большим шагом, используется в качестве одной из направляющих. пименяется в некоторых переносных, чековых и т п - в общем где компактность механизма нужна.

Но, кста говоря, крыльчатки для считывания вращения винта не видел не разу ибо видел сию конструкцию только на шаговиках.

мне неважно какой будет датчик, оптический или холла, смысл в том что с помощью данной конструкции вполне реально из обычного электродвигателя сделать шаговик... а движёк можно брать и большой мощности... как вы думаете что дешевле выйдет купить шаговик на 3 кВт или сделать по данной схеме из обычного...

Так Вы хотите сделать самопальный энкодер к сервоприводу? А смысл - если будете озадачиваться 3-квт движком и управлялкой к нему то цена энкодера на этом фоне будет смешной.

Подумал вам будет интересно начать отсюда

http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html
http://forum.rcdesign.ru/f110/thread40981.html

Хотя это конечно не для 3кВт приводов где любая ошибка чревата кучей дорогущего металлолома.

И мне тоже очень интересно!
В забугорной классификации это двигатели BLDC или трехфазные двигатели с ротором на постоянных магнитах.

Как определить фазу коммутации если в уравнении Парка присутствует комплексная составляющая тока фазы и она равна -1?

Положение Холла относительно фазы выставляется при помощи двухлучевого осциллографа - середины синусоиды фазы и импульса холла должны совпадать. Желательно знать сколько полюсов у мотора - от этого зависит, каое количество датчиков нужно двигателю. Обычно 3 и коммутации идут через 60 градусов. Иногда коммутации происходят через через 30 гр. Вариантов установки несколько:
1й - холлы ставятся мордой (срез датчика с надписью) к магнитам двигателя. Нужно ловить расстояние между холлами
2й - На вал двигателя прессуется или клеится дополнительный магнит.
3й - не париться, а купить готовый энкодер со встроенными датчиками холла. Установка быстрая и без возни. Так чтоб долго не париться с поисками - ключевое слово Accu-Coder.
Неправильная установка датчиков тянет за собой рывки при работе, иногда внезапную остановку двигателя (для продолжения вращения достаточно подтолкнуть вал рукой), потерю крутящего момента и чрезмерный нагрев.
Датчики Холла разные и при выборе лучше потратить лишние полчаса на изучение документации и графиков открытия-закрытия импульса, а так же рабочие напряжения.

DenisKr204, Шаговик с Холлами вряд-ли удастся подружить. Даже в сервах он может использоваться для очень грубого определения положения (как я писал через 60 град). Похоже, в принтерах, даже если он и используется, только для возврата печатающей каретки в исходное положение при переходе на новую строку (типа микрика)


А если не секрет, куда вам 3 киловатта? ))) Вы представляете сколько это в Н/м? Я тут собираю себе кое-что - портал навскидку в сборе Y-Z и шпиндель как раз около тонны потянет,двиганы 1,6кВт... Еще не включал и на станок не ставил, но очень скоро.. если честно, - то жутко побаиваюсь такой дури. Пока пробовал пускать от двига в 750 ватт на треть мощности - летит, а при остановке пол вздрагивает (30см бетона). Может начните эксперименты ватт со ста? Кстати, на одном из моих станков стоит по Х серводвигатель всего 30 ватт и катает массу около 40-50 кг. Изначально поставил скорость 7-8м/мин, но скоро понял, что станок на такой скорости долго не проживет (инерция) , поэтому ограничил все скорости до 3,5м/мин

Я пока 3 Квт использовать не собираюсь... просто привёл пример что обойдётся дешевле... у меня движков постоянки и переменки обычных штук 15 от 90 Вт до 2,7 кВт в гараже лежит вот и заморочился мыслей куда их можно приспособыть...