Позиционный Привод С Датчиком Холла Опции

[DenisKr204]

Доброго времени суток друзья...! хотел бы узнать никто не натыкался на схему позиционного привода с датчиком холла...? интересуюсь с целью замены конструкции с ШД на данную... они используются в некоторых принтерах... каретка с помощью винтовой передачи ходит по двум направляющим, на конце винта закреплена "мельница", а датчиком холла через который проходим мельница фиксируется количество оборотов... зная количество оборотов винта можно определить положение каретки...

[DenisKr204]

И тишина...

[constantine]

И тишина...

А зачем эти точности, ну берите сервопривод и все, энкодеры есть и оптические, и магнитные и какие только хочешь.
При чем тут датчик холла вообще?
Принтеров на винтах - не видел вообще никогда, на тросиках видел, на ремнях видел, на винтах - не видел.

[jabo]

Принтеров на винтах - не видел вообще никогда, ......

Есть такие извращения, редко встречаются, как правило винт с большим шагом, используется в качестве одной из направляющих. пименяется в некоторых переносных, чековых и т п - в общем где компактность механизма нужна.

Но, кста говоря, крыльчатки для считывания вращения винта не видел не разу ибо видел сию конструкцию только на шаговиках.

[DenisKr204]

мне неважно какой будет датчик, оптический или холла, смысл в том что с помощью данной конструкции вполне реально из обычного электродвигателя сделать шаговик... а движёк можно брать и большой мощности... как вы думаете что дешевле выйдет купить шаговик на 3 кВт или сделать по данной схеме из обычного...

[ASDFS]

мне неважно какой будет датчик, оптический или холла, смысл в том что с помощью данной конструкции вполне реально из обычного электродвигателя сделать шаговик... а движёк можно брать и большой мощности... как вы думаете что дешевле выйдет купить шаговик на 3 кВт или сделать по данной схеме из обычного...

Так Вы хотите сделать самопальный энкодер к сервоприводу? А смысл - если будете озадачиваться 3-квт движком и управлялкой к нему то цена энкодера на этом фоне будет смешной.

[ASDFS]

Доброго времени суток друзья...! хотел бы узнать никто не натыкался на схему позиционного привода с датчиком холла...? интересуюсь с целью замены конструкции с ШД на данную... они используются в некоторых принтерах... каретка с помощью винтовой передачи ходит по двум направляющим, на конце винта закреплена "мельница", а датчиком холла через который проходим мельница фиксируется количество оборотов... зная количество оборотов винта можно определить положение каретки...

Подумал вам будет интересно начать отсюда

http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html
http://forum.rcdesign.ru/f110/thread40981.html

Хотя это конечно не для 3кВт приводов где любая ошибка чревата кучей дорогущего металлолома.

[Impartial]

Доброго времени суток друзья...! хотел бы узнать никто не натыкался на схему позиционного привода с датчиком холла...?

И мне тоже очень интересно!
В забугорной классификации это двигатели BLDC или трехфазные двигатели с ротором на постоянных магнитах.

Как определить фазу коммутации если в уравнении Парка присутствует комплексная составляющая тока фазы и она равна -1?

Сообщение отредактировал Impartial - 3.10.2011, 21:31

[alexandr_st+]

Как определить фазу коммутации если в уравнении Парка присутствует комплексная составляющая тока фазы и она равна -1?

Положение Холла относительно фазы выставляется при помощи двухлучевого осциллографа - середины синусоиды фазы и импульса холла должны совпадать. Желательно знать сколько полюсов у мотора - от этого зависит, каое количество датчиков нужно двигателю. Обычно 3 и коммутации идут через 60 градусов. Иногда коммутации происходят через через 30 гр. Вариантов установки несколько:
1й - холлы ставятся мордой (срез датчика с надписью) к магнитам двигателя. Нужно ловить расстояние между холлами
2й - На вал двигателя прессуется или клеится дополнительный магнит.
3й - не париться, а купить готовый энкодер со встроенными датчиками холла. Установка быстрая и без возни. Так чтоб долго не париться с поисками - ключевое слово Accu-Coder.
Неправильная установка датчиков тянет за собой рывки при работе, иногда внезапную остановку двигателя (для продолжения вращения достаточно подтолкнуть вал рукой), потерю крутящего момента и чрезмерный нагрев.
Датчики Холла разные и при выборе лучше потратить лишние полчаса на изучение документации и графиков открытия-закрытия импульса, а так же рабочие напряжения.

интересуюсь с целью замены конструкции с ШД на данную... они используются в некоторых принтерах... каретка с помощью винтовой передачи ходит по двум направляющим, на конце винта закреплена "мельница", а датчиком холла через который проходим мельница фиксируется количество оборотов

DenisKr204, Шаговик с Холлами вряд-ли удастся подружить. Даже в сервах он может использоваться для очень грубого определения положения (как я писал через 60 град). Похоже, в принтерах, даже если он и используется, только для возврата печатающей каретки в исходное положение при переходе на новую строку (типа микрика)

как вы думаете что дешевле выйдет купить шаговик на 3 кВт или сделать по данной схеме из обычного...

А если не секрет, куда вам 3 киловатта? ))) Вы представляете сколько это в Н/м? Я тут собираю себе кое-что - портал навскидку в сборе Y-Z и шпиндель как раз около тонны потянет,двиганы 1,6кВт... Еще не включал и на станок не ставил, но очень скоро.. если честно, - то жутко побаиваюсь такой дури. Пока пробовал пускать от двига в 750 ватт на треть мощности - летит, а при остановке пол вздрагивает (30см бетона). Может начните эксперименты ватт со ста? Кстати, на одном из моих станков стоит по Х серводвигатель всего 30 ватт и катает массу около 40-50 кг. Изначально поставил скорость 7-8м/мин, но скоро понял, что станок на такой скорости долго не проживет (инерция) , поэтому ограничил все скорости до 3,5м/мин

[DenisKr204]

Я пока 3 Квт использовать не собираюсь... просто привёл пример что обойдётся дешевле... у меня движков постоянки и переменки обычных штук 15 от 90 Вт до 2,7 кВт в гараже лежит вот и заморочился мыслей куда их можно приспособыть...