Сейчас мысль пришла -- а ведь задавать траекторию движения инструмента может любая жесткая стержневая конструкция с изменяемой длиной стержней

например берем равнобедренный треугольник,
в вершины ставим шаговые движки с редукторами, которые обеспечивают прохождение ходового винта сквозь себя насквозь,
редуктор с движком может свободно вращаться вокрух 3х осей, но имеет неподвижный центр (шаровой подвес в кольце),
берем 3 ходовых винта, пропускаем их через редукторы с сквозной гайкой,
а концы винтов соединяем в подвижное соединение.

в результате получаем тетраэдр вершиной вниз, причем все три ребра могут изменять свою длину, а основание жесткое.

в точку соединения винтов ставим шпиндель

изменяя длину ребер, мы можем задавать траекторию движения шпинделя



на самом деле получаем три сложных механических узла + один со шпинделем, непонятно как обеспечить вертикальность фрезы

добавь еще 3 оси и будет гексапод...
а там очень даже возможно держать не только вертикально но и реально 3D фрезеровать. Хотя я сказал бы 2,75D

Есть такая штука...трипод называется,а как сделано актюаторы или гайка на винте-непринципиально.

Ну вот, в очередной раз изобрели готовое :)
есть такой зверь, Лапик зовут http://www.lapic.ru/

не чего более жесткого, дешевого, точного чем обычный портал (CNC-Router) ещё не видел. Можно удешевить портал, ценой жесткости и точности, но не более.

выйдет или дороже или менее жестко или и т.д. и т.п.

и кстати каким софтом вы всем будете управлять? ...

вообщим помечтать можно, но одиночке хобисту это не под силу, а если и под силу то угробить пол жизни на это дело - не слишком интересно.