IPB IPB

Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )

 
Ответить в данную темуНачать новую тему
> Неортогональные ходовые винты
ponyatov
сообщение 10.2.2008, 22:37
Сообщение #1


Постоялец
***

Группа: Пользователи
Сообщений: 94
Регистрация: 18.11.2007
Из: Самара
Пользователь №: 1088



Сейчас мысль пришла -- а ведь задавать траекторию движения инструмента может любая жесткая стержневая конструкция с изменяемой длиной стержней

например берем равнобедренный треугольник,
в вершины ставим шаговые движки с редукторами, которые обеспечивают прохождение ходового винта сквозь себя насквозь,
редуктор с движком может свободно вращаться вокрух 3х осей, но имеет неподвижный центр (шаровой подвес в кольце),
берем 3 ходовых винта, пропускаем их через редукторы с сквозной гайкой,
а концы винтов соединяем в подвижное соединение.

в результате получаем тетраэдр вершиной вниз, причем все три ребра могут изменять свою длину, а основание жесткое.

в точку соединения винтов ставим шпиндель

изменяя длину ребер, мы можем задавать траекторию движения шпинделя



на самом деле получаем три сложных механических узла + один со шпинделем, непонятно как обеспечить вертикальность фрезы
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
kentawrik
сообщение 10.2.2008, 22:45
Сообщение #2


Завсегдатай
****

Группа: Пользователи
Сообщений: 177
Регистрация: 5.11.2007
Из: ст.Каневская
Пользователь №: 956



добавь еще 3 оси и будет гексапод...
а там очень даже возможно держать не только вертикально но и реально 3D фрезеровать. Хотя я сказал бы 2,75D


--------------------
пользуюсь
http://bortsoff.narod.ru/
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
AlexSpb
сообщение 10.2.2008, 22:46
Сообщение #3


Прописанный
*****

Группа: Главные администраторы
Сообщений: 3127
Регистрация: 7.10.2006
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 4



Есть такая штука...трипод называется,а как сделано актюаторы или гайка на винте-непринципиально.


--------------------
Проблем нет,есть задачи.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Himik
сообщение 10.2.2008, 23:12
Сообщение #4


Завсегдатай
****

Группа: Пользователи
Сообщений: 107
Регистрация: 26.12.2007
Пользователь №: 1612



Ну вот, в очередной раз изобрели готовое :)
есть такой зверь, Лапик зовут http://www.lapic.ru/
Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленное изображение
 


--------------------
...
T1 D1
G0 B0 C0
TRAORI
S24000 M13
...
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
sergey08
сообщение 21.2.2008, 14:41
Сообщение #5


Технический турист
*

Группа: Пользователи
Сообщений: 12
Регистрация: 5.2.2008
Пользователь №: 2199



Цитата(ponyatov @ 10.2.2008, 19:37) *
Сейчас мысль пришла -- а ведь задавать траекторию движения инструмента может любая жесткая стержневая конструкция с изменяемой длиной стержней

например берем равнобедренный треугольник,
в вершины ставим шаговые движки с редукторами, которые обеспечивают прохождение ходового винта сквозь себя насквозь,
редуктор с движком может свободно вращаться вокрух 3х осей, но имеет неподвижный центр (шаровой подвес в кольце),
берем 3 ходовых винта, пропускаем их через редукторы с сквозной гайкой,
а концы винтов соединяем в подвижное соединение.

в результате получаем тетраэдр вершиной вниз, причем все три ребра могут изменять свою длину, а основание жесткое.

в точку соединения винтов ставим шпиндель

изменяя длину ребер, мы можем задавать траекторию движения шпинделя
на самом деле получаем три сложных механических узла + один со шпинделем, непонятно как обеспечить вертикальность фрезы


не чего более жесткого, дешевого, точного чем обычный портал (CNC-Router) ещё не видел. Можно удешевить портал, ценой жесткости и точности, но не более.

выйдет или дороже или менее жестко или и т.д. и т.п.

и кстати каким софтом вы всем будете управлять? ...

вообщим помечтать можно, но одиночке хобисту это не под силу, а если и под силу то угробить пол жизни на это дело - не слишком интересно. ab.gif
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение

Ответить в данную темуНачать новую тему
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0


Текстовая версия Сейчас: 9.5.2024, 9:27