Неортогональные ходовые винты |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
Неортогональные ходовые винты |
10.2.2008, 22:37
Сообщение
#1
|
|
Постоялец Группа: Пользователи Сообщений: 94 Регистрация: 18.11.2007 Из: Самара Пользователь №: 1088 |
Сейчас мысль пришла -- а ведь задавать траекторию движения инструмента может любая жесткая стержневая конструкция с изменяемой длиной стержней
например берем равнобедренный треугольник, в вершины ставим шаговые движки с редукторами, которые обеспечивают прохождение ходового винта сквозь себя насквозь, редуктор с движком может свободно вращаться вокрух 3х осей, но имеет неподвижный центр (шаровой подвес в кольце), берем 3 ходовых винта, пропускаем их через редукторы с сквозной гайкой, а концы винтов соединяем в подвижное соединение. в результате получаем тетраэдр вершиной вниз, причем все три ребра могут изменять свою длину, а основание жесткое. в точку соединения винтов ставим шпиндель изменяя длину ребер, мы можем задавать траекторию движения шпинделя на самом деле получаем три сложных механических узла + один со шпинделем, непонятно как обеспечить вертикальность фрезы |
|
|
10.2.2008, 22:45
Сообщение
#2
|
|
Завсегдатай Группа: Пользователи Сообщений: 177 Регистрация: 5.11.2007 Из: ст.Каневская Пользователь №: 956 |
добавь еще 3 оси и будет гексапод...
а там очень даже возможно держать не только вертикально но и реально 3D фрезеровать. Хотя я сказал бы 2,75D -------------------- пользуюсь
http://bortsoff.narod.ru/ |
|
|
10.2.2008, 22:46
Сообщение
#3
|
|
Прописанный Группа: Главные администраторы Сообщений: 3127 Регистрация: 7.10.2006 Из: Санкт-Петербург Пользователь №: 4 |
Есть такая штука...трипод называется,а как сделано актюаторы или гайка на винте-непринципиально.
-------------------- Проблем нет,есть задачи.
|
|
|
10.2.2008, 23:12
Сообщение
#4
|
|
Завсегдатай Группа: Пользователи Сообщений: 107 Регистрация: 26.12.2007 Пользователь №: 1612 |
-------------------- ...
T1 D1 G0 B0 C0 TRAORI S24000 M13 ... |
|
|
21.2.2008, 14:41
Сообщение
#5
|
|
Технический турист Группа: Пользователи Сообщений: 12 Регистрация: 5.2.2008 Пользователь №: 2199 |
Сейчас мысль пришла -- а ведь задавать траекторию движения инструмента может любая жесткая стержневая конструкция с изменяемой длиной стержней например берем равнобедренный треугольник, в вершины ставим шаговые движки с редукторами, которые обеспечивают прохождение ходового винта сквозь себя насквозь, редуктор с движком может свободно вращаться вокрух 3х осей, но имеет неподвижный центр (шаровой подвес в кольце), берем 3 ходовых винта, пропускаем их через редукторы с сквозной гайкой, а концы винтов соединяем в подвижное соединение. в результате получаем тетраэдр вершиной вниз, причем все три ребра могут изменять свою длину, а основание жесткое. в точку соединения винтов ставим шпиндель изменяя длину ребер, мы можем задавать траекторию движения шпинделя на самом деле получаем три сложных механических узла + один со шпинделем, непонятно как обеспечить вертикальность фрезы не чего более жесткого, дешевого, точного чем обычный портал (CNC-Router) ещё не видел. Можно удешевить портал, ценой жесткости и точности, но не более. выйдет или дороже или менее жестко или и т.д. и т.п. и кстати каким софтом вы всем будете управлять? ... вообщим помечтать можно, но одиночке хобисту это не под силу, а если и под силу то угробить пол жизни на это дело - не слишком интересно. |
|
|
Текстовая версия | Сейчас: 9.5.2024, 9:27 |