Испытательный Стенд, Магистерская работа |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
Испытательный Стенд, Магистерская работа |
31.10.2012, 23:22
Сообщение
#1
|
|
Мимо проходящий Группа: Пользователи Сообщений: 1 Регистрация: 30.10.2012 Пользователь №: 34253 |
Доброй ночи!
Возможно вопрос не по адресу, но все же. Передо мной стоит задача: необходимо построить систему из 3-х сервоприводов. Сервоприводы должны располагаться в 3-х перпендикулярных осях. Должна присутствовать синхронизация осей - движение заготовки по определенной траектории. Отработка режимов движения, заданных от внешнего компьютера по каналу связи с тактом не более 5 мс. Цель - реализация связи м/у сервоприводами и компьютером; написание ПО, позволяющего задавать воздействия движения. Все функции контроллера движения берет на себя компьютер. Особенности: 1 Система должна быть дешевой (поэтому и отказались от контроллера движения) 2 Время отклика малое (предположительно будет использоваться протокол EtherCat) 3 Реализация на ОС реального времени. (свободно распространяемой (например Linux RT)) Возникают вопросы: 1. Возможно ли подключить и наладить передачу данных в связке "сервоприводы-компьютер" миную модуль I/O от Beckhoff? Не все (но многие) сетевые платы обладает способностью передавать данные по EtherCat протоколу. Необходим драйвер. На сайте http://www.etherlab.org/ есть EtherCat Master. Но он работает там с модулем от Beckhoff. 2. Информации на русском очень мало. Что можете посоветовать почитать? (Пусть и не на русском) 3. Может быть, возможна реализация на других "быстрых протоколах"? CAN? Я новичок во всем этом, студент. Срок реализации 2 года. Принимаются любые соображения, буду рад любому соображению и вопросу |
|
|
Текстовая версия | Сейчас: 5.5.2024, 19:51 |