У нас на предприятии есть строгальный станок на стойке ЧПУ Heidenhain iTNC530. В результате ошибочных действий обслуживающего персонала была перекомпилирована рабочая PLC-программа.

SELECT+COMPILE->SELECT Main pgm и далее была выбрана другая подпрограмма заместо главной. В результате этого проект PLC перестал работать, мы попытались исправить ситуацию и сделали обратный выбор главной программы и дальше скомпилировали весь проект. В итоге PLC-проект снова заработал, но остались следующие косяки, перестала реферироваться ось Z.



Далее стали пробовать менять жесткий диск с ранее сохраненной рабочей копией, получили следующую проблему:



http://www.picshare.ru/view/8010514/

http://www.picshare.ru/view/8010516/



Отвечаем "Да", т.е принять новую позицию, тогда ось W перемещается недопустимо далеко и её уже не вернуть обратно, если "Нет" то стойка выдаёт ошибку и не запускается.



На оси W абсолютный поворотный датчик с интерфейсом EnDat (без ориентации поля).

Если ли возможность прямо со стойки исправить позицию такого датчика?