День добрый! Это не контроллер. Контроллер за декоративной планкой, за нею и блок питания контроллера и комп., и куллер. Для удобства.
Ось Y (балка поперечная) поддерживается шестерней сзади, опирающейся на рейку (2,5мм шаг). Прочность достаточная, чтобы пробить доску дюймовую фрезой на 6 - что я и сделал при настройке. Не гнет, вибрации никакой, пишет уверенно. Управление происходит через MESA 25+77. Проблем особых при настройке не было.
Единственная задача стояла в изучении сервоусилителей. Сжег два, но поломка оказалась незначительная, - вылетели микрушки, принимающие сигналы энкодеров. Подошли наши российские по пять рублей. Балка X куплена у Анны из Иркутска, не дорогая и очень выверенная(поставил и поехал)! Перебрал с редукторами - их можно было не ставить, мощности движков, при правильной регулировки INI и без них бы хватило... В целом очень доволен станком(Делал три года)! Собираюсь сделать еще один - побольше. Еще информация:
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php...=278845#p278845