Привет. В планы вошло собрать плазморез. В связи с этим возник вопрос по поводу электроники. Начитался я про всякие TB6560 нелестных отзывов и на просторах интернета наткнулся на драйвер, собранный на L297 и IR2104. Он меня полностью устраивает, за исключением одной непонятки. А конкретно касаемо микрошага. Есть ли смысл заморачиваться и переделывать драйвер заменив L297 на МК и реализовать микрошаг, или оставить все как есть и радоваться жизни на полушаге? Спасибо!