Добрый день, проблема в следующем, восстанавливаем станок 16б16т1 1987г нц 31-02
Все работает в ручном режиме и в режиме маховичка перемещается как положенно. Параметры перепроверяли. Но в автоматическом режиме при отработке программы по кадрам на задании ускоренного перемещения по двум осям по х едит правильно а по Z зеркально, при этом теряется привязка инструмента, не можем понять что к чему, прошу помощи.