Сейчас есть гидравлический пресс, пробивающий отверстия в листовом металле.

На пресс установлен координатный стол 1250х300мм для позиционирования заготовки по шаблонам. Шаблоны - линейки из оргстекла с пазами (режутся на нашем лазере из акрила). Такая конструкция позволяет быстро руками позиционировать листовую заготовку и делать относительно точную пробивку.

Но, во-первых, так как работа довольно нудная, из-за человеческого фактора часто закосячиваются заготовки (а они не дешевые - латунь и нержавейка 2мм). Во-вторых, хочется автоматизировать процесс и дать простор для творчества на этом станке. Поэтому решено оснастить стол приводами по иксу и игреку, управляемыми с ЧПУ.

Выглядеть работа должна так. Листовая заготовка закрепляется в зажимы стола. Пробивка отверстий осуществляется по сетке. Как печатная машинка лист перемещается по строчке (икс) на заданный шаг. После каждого перемещения пауза и команда на срабатывание пресса (аналог нажатой педали пресса). Затем после задержки снова сдигаемся по иксу и снова команда на срабатывание пресса. И так далее. Когда строка закончена, смещаемся по игреку на заданный шаг. И снова всю строчку по иксу. И так далее, пока все строки не будут пробиты.

Необходимо задавать размер заготовки, шаг по иксу, шаг по игреку. Некоторые программы требуют пробивки отверстий в шахматном порядке (как соты). Также должна программироваться задержка до команды на пресс и после команды на пресс до следующего движения.

Желательно конечно концевики иметь для защиты.

Вся механическая часть практически готова, все работает. Но явно не хватает интеллектуального привода.

Усилие для движения по осям необходимо порядка одного килограмма.

Сколько будет стоить реализация подобной задачи? Необходимы приводы, швп и софт. Смонтируем все сами.

Уж коли собрали координатный стол, то и швп с моторами и драйверами прикрутить тоже не составит труда.

Ну а далее полет фантазии, самое простое - МАЧ + арткам, стратегия сверления по центрам деталей, паузу можно прописать в посте, можно в блокноте, а можно скоростью погружения по Z, только фактически ось Z задействована не будет, с нее брать только сигнал DIR, для опускания пресса.
Недостаток - нужно обучиться построению траекторий в арткаме, наличие компьютера, правка поспроцессора.

Второй вариант - заказать контроллер программистам. Где на дисплее тупо кнопками выбирать параметр, выбирать шаг по X и по Y, скорость подачи и паузы.
Далее стандартный вывод step и dir на драйвера.
Поскольку перемещения линейные - большой проблемы построить такое устройство нет.
Недостаток - будет дороже чем МАЧ+ арткам...
Преимущества - не надо компа, мача, арткама, никаких УП и постпроцессоров.

Очень простая логика работы станка, думаю что вам нужно двигаться в сторону Arduino.
Это копеечная плата - программируемый контроллер, который очень хорошо расширяется различными модулями дорогими и не очень.
Но нужен программер, можно найти фрилансера например.
А так как логика станка простая, то и программа будет простая, и соответственно недорогая.
Плюс почти не нужен комп (только для закачки программы/прошивки в контроллер). Дисплей и кнопки - тоже за счет расширяемых модулей, либо управление со смартфона через модуль блютуса или вайфай.
Вам, конечно понадобится также плата опторазвязки (она тоже недорогая) и драйвера на ваши двигатели, но это в любом варианте.
Как и с компьютером($?), Mach3 (175$), Artcam($?), или подобной программой, плюс обучение в этих программах, тоже время и деньги.
Вот что нашел навскидку, это немного попроще, но для примера думаю пойдет http://arduino-project.net/drajver-dvigate...hg7881-arduino/
Кстати, на Ардуино даже квадрокоптеры уже научились летать, так что для вашей задачи вычислительной мощности наверное хватит.

Можно еще по-старинке, на PLC замутить, но это выйдет дороже и менее удобно.