Здравствуйте, товарищи!
Имеется начальная конструкция из звеньев. Как можно реализовать горизонтальное перемещение через систему рычагов, т.е. пихаешь или тянешь за круг, а он перемещается только горизонтально?

Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Справочник Артоболевского(рычажные механизмы) вам в помощь...