Добрый день. Может кто работал с панасониками Minas A5, подскажите, я правильно понимаю, что если пин Servo-on на разъёме X4 не запитан, мотор не запустится, соответственно, энкодер тоже, соответственно драйвер не увидит мотор?

С уважением.