Вечер добрый. Есть станок DMU50M Sinumerik810D с системой MMC100.2, три координаты + B и C координата с ручным управлением. Не могу разобраться как организовать управляющую программу в стандарте ISO для поворотных осей B и C. Необходимо, что бы управляющая программа при заданных значениях поворотных осей B и C останавливалась. После установки нужных координат B и C и нажатия кнопки СТАРТ программа должна продолжить свою работу.