Проблема состоит вот в чем. На большой скорости близкой к 7000 мм/мин станок начинает жестко скруглять углы , в результате вместо квадратов получаются круги.
Подьезжая к повороту одна ось начинает тормозить заранее и другая заранее начинает разгоняться, скорость в результате почти не изменяется но меняется зато траектория. Хотелось бы знать можно ли отключить как то это скругление, чтобы одна ось подьезжала к углу останавливалась и только потом начинала движение другая ось. Где переключить кто в курсе?

Чем управляется станок?
Если MACH3 - то в нем можно поставить режим точной остановки - exact stop вместо constant velocity из минусов - будет дольше выполнятся программа - если она состоит из большого количества отрезков.

Там же можно поставить чтобы он делал exact stop для углов острее чем - и устанавливаете свое значение угла.

Другой вариант, если станок позволяет, увеличить ускорение.

Большое спасибо, только вот где значение угла выставлять не нашел.
Ускорения быстрее не выставить так как начнут теряться шаги .

Поиграйтесь с этим параметром
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Если поставите галочку и в углах установите скажем 90 - то режим постоянной скорости будет выключаться при углах следущего отрезка G-кода более 90 градусов.

Угол отсчитывается от 0 = продолжить движение до 180 = поехать обратно.

Интересное наблюдение- у меня, если ставить указанные галки в CV, станок начинает ездить "тычками", т.е. "точным остановом"; если же галки убрать, то ездит плавно- с постоянной скоростью.
В чём может быть дело?

угол поставили 90градусов?

Иначе он будет делать точный останов каждый раз когда направление движения изменяется хотя бы незначительно.

Да, угол 90град.
Главное- никак системы не пойму: при трёхосевой обработке станок нормально двигается, без рывков и пропусков.
Как запускаю УП с повороткой- дикие дёрганья вой и пропуск шагов.
И всё это- в такт по секунде...

Глюки значит, надо посмотреть в LinuxCNC есть ли такой прикол

Будущим настройщикам MACH на заметку- визуализация тулпачей ощутимо нагружает процессор.
Стоило отключить нахрен энту визуализацию тулпачей оси А и ещё снять галку в генерал конфиге- высокое разрешение экрана, сразу заработало как надо!

попробуйте добавить в текст УП команду G61

у меня правда стоит не mach3 а EMC2, пока не стал добавлять эту команду, устойчиво наблюдал эффект - при фрезеровке например квадрата, угол входа фрезы - закруглен ровно на диаметр фрезы, а остальные три угла скруглены гораздо сильнее.

после добавления в начало УП команды G61 скругление исчезло.

Близкой к 7000. На этой скорости в каком режиме работают драйверы? Какие двигатели стоят? Какие драйверы?

тут же важно больше вес самой станины, а так драйвер g540 от гекодрайв ну и дижки в районе 3-4 ампер
контроллер дает микрошаг 1к10 ток 3.5 А

Поменяйте электронику слабовата.