Я так понял что это сервопривод на шаговом двигателе с энкодером, кто-то что-то может сказать по этому вопросу.

Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Это сервопривод переменного тока, скорее всего на синхронном двигателе. Может работать как шаговый по способу задания (step dir)
Шаговый двигатель - частный случай синхронной машины.

И все-же мне кажется что это не плохая вещь для хобби?

это смотря у кого какое хобби
если хобби, скажем, навоз убирать лопатой, то вещь бесполезная, а если вдруг хобби тот же самый навоз перемешивать в механизированной мешалке, то очень даже может пригодиться
а вообще попахивает рекламкой

И в чем же тут реклама

Могу сказать что штука очень даже хорошая, сам ею пользуюсь нареканий нет. если есть вопросы я могу помочь

привет не мог бы ты написать как запрогромировать драйвера что бы можно было управлять степ дир