FANUC Ser Oi MC. Не сбрасывается ошибка №2105 "ATC OP MANUAL MODE". Выбранный инструмент выходит на позицию, но на этом все останавливается- смена не происходит. Кто сталкивался с подобной проблемой или есть предположения в чем загвоздка, прошу помочь.