Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: Серводрайвер Panasonic
Все о станках с ЧПУ > Станки с ЧПУ, Hobby CNC > Электронные компоненты
Pevek80
Пара вопросов:
1. Мотор и драйвер одной серии (MUMS021 и MUDS041). Но мотор 200W, а драйвер 400W. Понятно, что получается с запасом и должно работать, но не будет ли проблем в работе именно из-за разной мощности, нет какой-либо идентификации мотора по мощности (по сопротивлению обмоток или ещё что)?
2. Есть драйвер MUDS043 с питанием 3ф 200В. Как конструктивно выполнено питание, сложно будет переделать на 1ф 200В?
kurianov_igor
Цитата(Pevek80 @ 24.3.2013, 21:06) *
Пара вопросов:
1. Мотор и драйвер одной серии (MUMS021 и MUDS041). Но мотор 200W, а драйвер 400W. Понятно, что получается с запасом и должно работать, но не будет ли проблем в работе именно из-за разной мощности, нет какой-либо идентификации мотора по мощности (по сопротивлению обмоток или ещё что)?
2. Есть драйвер MUDS043 с питанием 3ф 200В. Как конструктивно выполнено питание, сложно будет переделать на 1ф 200В?



серва mitsubishi mr-j2s-100a с киловатным двигателем прекрасно работают от 1 фазы , хотя в мануале написано что так можно делать только до 700w .
nnick
Цитата(Pevek80 @ 24.3.2013, 18:06) *
Пара вопросов:
1. Мотор и драйвер одной серии (MUMS021 и MUDS041). Но мотор 200W, а драйвер 400W. Понятно, что получается с запасом и должно работать, но не будет ли проблем в работе именно из-за разной мощности, нет какой-либо идентификации мотора по мощности (по сопротивлению обмоток или ещё что)?
2. Есть драйвер MUDS043 с питанием 3ф 200В. Как конструктивно выполнено питание, сложно будет переделать на 1ф 200В?


1. MUDS041 - 1 фаза 100Вольт? мануал Вы уверены, что хотите с ним связываться?
Драйвер настроен выдавать в нагрузку определенный ток. Изменить значение тока (если не копаться во внутренностях с паяльником) не получится. Как показывает опыт, некоторое время работать будет, но, двигатель будет шуметь и греться. При длительной работе вероятно сгорит.

2. Обычно у драйверов 2 источника питания -
а) силовой. На входе мостиковая схема. Вход - 3 фазы, далее 6 диодов и на выходе моста электролитический конденсатор. Работает при подключении к любым двум клеммам.
б) источник питания для схемы управления. Обычно в основе импульсный стабилизатор. Питается от одной фазы.
То есть, подключаетесь к тем входам откуда питается цифровая часть и работаете. Никакой переделки не требуется.
Pevek80
Цитата(nnick @ 11.4.2013, 8:53) *
1. MUDS041 - 1 фаза 100Вольт? мануал Вы уверены, что хотите с ним связываться?

Вас смущает 100В по питанию?
Цитата(nnick @ 11.4.2013, 8:53) *
Драйвер настроен выдавать в нагрузку определенный ток. Изменить значение тока (если не копаться во внутренностях с паяльником) не получится.

Разве в настройках драйвера нет параметра настройки по току?
nnick
Цитата(Pevek80 @ 12.4.2013, 13:45) *
Вас смущает 100В по питанию?

Разве в настройках драйвера нет параметра настройки по току?


Предпочитаете савить дополнительный понижающий трансформатор на 400Ватт+запас по мощности? Если есть место куда ставить и что ставить, то нет проблем...

А настройки тока в современных промышленных драйверах, к сожалению, отсутствуют. Ищите комплектующие однотипной мощности.
Кстати, в прошлый раз Вы спрашивали про конструктив цепей питания. На 56 странице приложения е мануалу, есть функциональная схема.
Pevek80
Цитата(nnick @ 16.4.2013, 8:19) *
Предпочитаете савить дополнительный понижающий трансформатор на 400Ватт+запас по мощности?

Комплекты уже куплены, прийдётся ставить трансформатор.

Где найти распайку кабеля для подключения к компьютеру? Что-то в мануале этого нет.
И где можно найти PANATERM для S-серии?
nnick
Цитата(Pevek80 @ 16.4.2013, 7:48) *
Комплекты уже куплены, прийдётся ставить трансформатор.

Где найти распайку кабеля для подключения к компьютеру? Что-то в мануале этого нет.
И где можно найти PANATERM для S-серии?


Panasonic рекомендует использовать кабель DVOP1960. Распайка "гуглится". Например, вот: DVOP1960

Что касается Panaterm, то для S-серии подходит версия Ver.3.7. У производителя я не нашел. Поищите в интеренете или посмотрите по Ссылке. Я не проверял, но вроде-бы, походе на правду.
Pevek80
Цитата(nnick @ 16.4.2013, 11:08) *
Panasonic рекомендует использовать кабель DVOP1960. Распайка "гуглится". Например, вот: DVOP1960

Что касается Panaterm, то для S-серии подходит версия Ver.3.7. У производителя я не нашел. Поищите в интеренете или посмотрите по Ссылке. Я не проверял, но вроде-бы, походе на правду.


Большое спасибо!
Pevek80
Цитата(nnick @ 16.4.2013, 11:08) *
Panasonic рекомендует использовать кабель DVOP1960. Распайка "гуглится". Например, вот: DVOP1960

Что касается Panaterm, то для S-серии подходит версия Ver.3.7. У производителя я не нашел. Поищите в интеренете или посмотрите по Ссылке. Я не проверял, но вроде-бы, походе на правду.


Спаял все кабели, скачал по ссылке Panaterm. Сам пользуюсь Win7, для Panaterm поставил WinXP Mode. Установил программу. Запускаю. Когда выбираю тип усилителя появляется окно
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
После "ОК"
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Пришлось ставить Panaterm на другой комп с Win2000. Та же история.
В чём может быть проблема?
Нет ли у кого проверенного Panaterm v.3.7?
Pevek80
Ради эксперимента решил поставить Panaterm v.5. Оказалось, что имеется две версии, одна EN, другая европейская. Так вот EN выдаёт такую же ошибку, а европейская работает нормально.
Собственно вопрос, в чем отличие US версии Windows от европейской, как можно запустить Panaterm v.3.7 на европейской версии?
Pevek80
Два часа и программа побеждена!
Сравнил два одинаковых файла .def из 5 версии Panaterm для EN и EU.

Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Видно, что они отличаются только знаками разряда (точки и запятые) и кавычки.
В своём файле Minas-s.def заменил точки на запятые, добавил кавычки

Нажмите для просмотра прикрепленного файла

и программа успешно запустилась!
Pevek80
Появилась очередная проблема. Два драйвера, БУ, купленные на Taobao прекрасно настраиваются в Panaterm и крутят движки.
А один драйвер, купленый на eBay как новый, не хочет соединяться с Panaterm, хотя горит зелёный светодиод статуса и при подании питания мотор входит в режим удержания.

Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Почему не коннектится, что можно сделать?
Pevek80
Драйвер состоит из 2-х плат, силовой и "мозговой". Путём замены плат от других драйверов выяснил, что неисправна силовая плата, не выдаёт питание -11В. Источник этого напряжения найти пока неудалось.

Нажмите для просмотра прикрепленного файла Нажмите для просмотра прикрепленного файла


Реально найти схему на MINAS-S?
nnick
Цитата(Pevek80 @ 10.11.2013, 9:13) *
...
Реально найти схему на MINAS-S?


Не реально.
На силовой плате располагаются 2 канала питания. Один - силовой - трехфазный мостик, далее "большие" электролиты, далее IGBT транзисторы.
Второй "канал" предназначен для питания логики. Должен стоять маломощный мостик, электролит, далее ключ и высокочастотный трансформатор - стоит в верхнем левом углу, на первой фотографии. Посмотрите куда с него идут выводы. Схема должна быть простая - один диод, на выходе электролит. Где-нибудь рядышком... Методом сравнения с работающим блоком должны найти неисправность.
Pevek80
Цитата(nnick @ 11.11.2013, 13:56) *
Методом сравнения с работающим блоком должны найти неисправность.


Пока не получается. Но поробую.
На тот пин шлейфа, где на рабочем "минус" 11V, вроде как ничего и не приходит. Дорожку просмотреть не получается, сверху закрыта разъёмом шлейфа, но другими пинами под разъёмом не соеденяется. Плата, вроде, 2-х слойная. Непонятно, откуда приходит на 23 пин?

Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Силовую плату можно запитывать без платы логики?
nnick
Цитата(Pevek80 @ 11.11.2013, 15:31) *
..Плата, вроде, 2-х слойная. Непонятно, откуда приходит на 23 пин?
...Силовую плату можно запитывать без платы логики?

Плата многослойная. На Вашей фотографии видны несколько круглых контактных площадок к которым ничего не идет.
Вы попробуйте снять силовую плату с радиатора (там отвинтить всего пару винтов у силового модуля) и включайте драйвер в сборе, под нагрузкой.
Только подавайте первичное питание лишь на цифровую часть.
Так удобнее будет напряжения померить , да и дорожки "насквозь" лучше видно.

А вообще, можете включать и без платы логики. Только не подавайте питание на "силовую" схему. А то можете спалить выходные транзисторы (модуль) и реле.
Pevek80
Немного продвинулся в поисках неисправности.
Платы, действительно, многослойные.
Цитата(Pevek80 @ 11.11.2013, 16:31) *
На тот пин шлейфа, где на рабочем "минус" 11V, вроде как ничего и не приходит.


Оказывается приходит. Совсем в другой стороне платы на какой-то модуль.
Их 2 абсолютно одинаковых.

Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Попробую с утра поискать, куда пропало "минус" 11V.
Под модулями стоит 7MBR30SA060-50 600V 30A IGBT MODULE FUJI, просмотреть дорожки будет невозможно.
А не может IGBT Module быть причиной неисправности?
nnick
Те модули, что на фотографиях - датчики тока.
В принципе, силовой модуль не должен влиять на связь с компьютером. Даже если предположить, что в FUJI имеется низковольтная схема управления (что и имеется), то если она что-то и подсаживает, то это должно было проявиться при включении драйвера в сеть. У Вас сгорело бы что-нибудь в самый начальный момент.
Вы же говорите, что драйвер поддерживает ток двигателя. А "servo-on" при этом был включен? На вход импульсы управления подавать не пытались?
А скорости обмена данными если поменять или Start Stop биты установить/сбросить? Панатерм это позволяет или нет?
Вы с трансформатора все напряжения нашли?
Pevek80
Цитата(nnick @ 14.11.2013, 13:22) *
Вы с трансформатора все напряжения нашли?


Да. Нашел. Ситуация такая. С тр-ра выходит 55В, затем стоят или диоды или стабилитроны LB55, 2 штуки, включеные разными сторонами к тр-ру. После одного получается +10,9V, после другого -10.9V. Это на рабочем драйвере. На проблемном с +10.9V всё нормально, а вот с отрицательным после LB55 выходит почему-то минус 17.6V. Далее последовательно с LB55 стоят индуктивности? "470". В плюсовой цепи напряжение не меняется, остаётся +10.9V, а после минусовой падает до 0.6V. Рядом стоят электролиты, один на +-ю цепь, другой на --ю, они, похоже, в норме.

Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Pevek80
Всё. Ремонт закончен. Пропаял дроссель и заработало!.
Panaterm "видит" драйвер, настройки читаются, мотор крутится.

Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Pevek80
Насколько "плохо" для работы энкодера такая компоновка AC серво мотор и шпиндель? Будут ли наводки от работы шпинделя влиять на работу энкодера?
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
oikuz
Не будет. Больше помех будет от проводов идущих в общем кабельканале(если провода без заземленной оплетки).
Pevek80
Цитата(oikuz @ 22.6.2014, 22:01) *
Не очен понятен смысл использования сервоприводов и круглых валов для линейных перемещений.


Олег, где ты увидел круглые валы?
oikuz
Исправил все, понял, что за вал я принял схематично обозначенную ШВП. Андрей, это ты?
ЗЫ. Посмотрел порофиль - ты!!! Станок затеял? Комплектующие нужны какие нибудь? Привезу, если что.
Pevek80
Цитата(oikuz @ 23.6.2014, 0:09) *
Станок затеял? Комплектующие нужны какие нибудь? Привезу, если что.


Спасибо! Пока всё есть.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Форум IP.Board © 2001-2024 IPS, Inc.