Наконец то я подключил 4 ось.
только не понятно как ее правильно калибровать.
методом тыка и рисок на оси подобрал оптимальное количество шагов на градус.
только меня терзают сомнения по поводу точности.
может кто что скажет по поводу калибровки оси?
если я ошибся хоть на ,01 градус то после N количества оборотов погрешность вылезет....
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
большие шестерни
маленькая 40 зубов
большая 160 зубов
редуктор на движке не знаю как называется, и какая у него редукция.
движка 400 ватт серво.
генеральные настройки
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
а вот еще указываю в авто калибровке повернуться на 90 градусов... поворачивается на примерно 80, ввожу 80.. мач вроде пересчитfл и ввел коррективу количество шагов. обнуляю ось, повторяю операцию - опять на 80 повернулся, а не на 90.
так и не смог автоматически скорректировать....
методом подбора шагов на градус более менее выставил.
Теперь знать бы пару команд G кода чтобы кругов 10 сделать и посмотреть погрешность.... может кто напишет код ?