На сайте durila.ru есть интересные позиции - оригинальные контроллеры NC Studio(пока только под заказ), планетарные редукторы под шаговые двигатели, бюджетные контроллеры на 57 и 42 двигатели,Leadshine серий EM, AM и DM.

Какая интересная фирма...
Что-то раньше о ней ничего не было.
Пурелогик вроде тоже из Воронежа?

Раньше в Китае сидели, оптом занимались. Теперь вот - розница...

Присмотрелся было к волновому редуктору...
Более штуки баксов и люфт, дающий целую сотку на радиусе 50мм.- многовато...

Волновые редукторы безлюфтовые только теоретически. Если производитель не указывает люфт - не значит, что его там действительно нет вообще... В дефолтной поставке редукторов harmonic drive - тоже есть люфт. но об этом - кратенько, пару строк в самом конце каталога...

Так там на сайте прямо об этом написано:

Люфт< 0.011 град (40 угловых секунд)

Не, штука баксов- много...

Там - написано. А на сайте harmonic drive - не написано. А люфт есть. И цена вдвое выше.

Эх...
Придётся по старинке- с червячным мудрить...

Это обман и коммерческое продвижение сайта.Он в теме уже изменен.
Хотите продавать,не считайте других за лохов.
Если торгуете старыми гармоник-драйвами,то не дурите голову.Правду и пишите. Б/у, уже имеет люфт.
Dirk Diggler -это Воронеж,зашел через анонимайзер в надежде что это пройдет.
Не прошло.
Более того,Dirk Diggler не только рекламировал этот сайт,но если кого интересует мое мнение,то это пурилогик решил раздвоиться, забубенили еще один сайт и стали таким образом продвигать. оптовики из китая блин....
Грише привет.
Тему открою,можем обсудить,но уже без Dirk Diggler .

Всем добрый день.
Dirk Diggler - Воробьев Алексей Викторович - наш бывший сотрудник, он скоропостижно уволился и открыл свою фирму и сайт.
У нас он работал несколько лет. Когда уходил - скопировал все что нашел и сейчас этим активно пользуется. Собственно поступил сами понимаете как.
Имеется его трудовой договор, копия трудовой и договор о неразглашении коммерческой тайны.
Соответственно эта организация не имеет к нам никакого отношения.

BR Григорий.

Такое тоже возможно.
Но так же возможно полюбовное раздвоение.
Просто то,что торчат уши пурелоджика мне видно.
Кто там раздваивается-мне все равно мне не все равно когда форумчанам по ушам ездят.
По возможности явный обман будет пресекаться.

Они новые имеют такой люфт
Из каталога Harmoniс Drive
HFUC-2A / Size 20
Transmission accuracy - <1 arcmin
Hysteresis loss - <1 arcmin
Lost Motion - <1 arcmin

Цифры того же порядка.

АбраКатабра
Вы такой ярый защитник что решили первым сообщением рекламиста защищать?
Тогда покажите ПРОИЗВОДИТЕЛЯ волновых редукторов с той маркировкой.

AlexSpb
защищать ? я пришёл потолковать за волновые редукторы.
производитель Harmonic Drive AG http://www.harmonicdrive.de/english/

Толкуйте.
В руках держали?

Держал, тяжёленький. но речь не об этом, а о том что не любят их станкостроители, не нравится он им почему-то...

C той маркировкой дарсктона точно не гармоник драйв....

дорого.
червяк дешевле и проще,но не всегда лучше.

Вышеназванный дурила продавал редукторы LHS-17.
Я, не знаю таких редукторов.А вы?
Гармоник знают все.

Дорого это понятно, но есть подозрения, что не обеспечивают нужной точности. Вращение неравномерное, крутильная жёсткость под вопросом. Если первое еще лечится обратной связью, то второе …

А как же тогда весь мир строит точных роботов на гармониках?

Это шутка наверное.
Я ж спросил держали ли в руках.Если б держали,то устройство поняли.
По мне,так единственный недостаток-нельзя провода через ось вращения пропустить.

С позволения модератора, оставлю пару комментариев.

Все верно, изначальное сообщение было оставлено Воробьевым Алексеем, скрываться никаких намерений не было.
Мы не имеем к Purelogic никакого отношения. Про "скопировал и пользуется" - оставим на совести автора сообщения... В 2011 г. я пришел в ПЛ уже состоявшимся экспатом, поставившим в Россию сотни тонн оборудования(не только ЧПУ), с 4-летним опытом работы в Китае, знанием языка, страны и культуры, со своей командой, привлек свои наработки, связи и поставщиков. С чем пришел - с тем и ушел. Мы работаем самостоятельно.


Это - точно не гармоник драйв. Китайские волновые редукторы. Новые. С родной(а не нашей) маркировкой. А что производитель неизвестен - так это, думаю, только временно.
Вот так выглядит редуктор серии LHS новый(см. приложение).


Малое количество волновых редукторов, используемых хоббийными станкостроителями - обусловлено только ценой.


Да Вы что. Оба параметра - именно у волновых более чем на высоте.
Не могу сказать, что проводил масштабные тестирования, но мне лично с часовым индикатором вообще не удалось обнаружить люфт у этих редукторов.

Точность робота и точность станка, вещи разных порядков, не в пользу робота.
Не исключено что у точных энкодеры стоят за редуктором и по ним делается коррекцию положения.


Как раз тот что я держал в руках позволял это сделать, шкив и дырка около 15мм.


Вот только хобийщики их и используют.
На высоте по сравнению с чем? с планетарными?
Может вы не правильно меряли?

А вы мотор поставьте.
Увы,пропустить можно только рукожопым способом с ремнем.

Уж не в дырку же мотор пихать коли на редукторе шкив!
С каких пор зубчатый ремень стал "рукожопым способом"?

АбраКатабра
Я так понимаю вы у нас станкостроитель?
Хотелось бы ознакомится с вашими уже реализованными конструкциями.Удачными,неудачными -не важно.
Что б так сказать проникнуться.

AlexSpb
Ну, я бы не стал называть себя станкостроителем, хотя... точило я когда-то сделал.
Сейчас подумываю над станочком, матчасть изучил, комплектуху купил, как поворотку делать пока не знаю, плотно склоняюсь к червяку, хоть он и дороже гармоника...

А чего это вы так резко на мою персону акцентируете? Речь же не обо мне!

Вас обманули.

Неплохо,но маловато для разумного обсуждения.
Когда вы начнете конструировать,то поймете что сам по себе волновой редуктор-отличное,законченное решение,но когда вы начнете его говнять установкой 2х шкивов,ремня,подшипников и устройства натяжения,то вам захочется его первозданности,а там провода не пропустить.
Это если нужно там их пропустить.Часто и не нужно.

От чегож обманули гармоник на ибээ можно за 600-700 баков взять, изготовление только глобоидного червяка мне обойдётся в 400-500 как мин.
законченное та оно законченное но в промышленных станках часто используют ремни , а волновые редукторы никогда!

на помойке вообще даром можно найти.
Сравнивайте корректные цены.
Используют волновые редукторы еще и и как,а вот ремень неоднозначное решение.

Как будто , два больных в психбольнице , обсуждают переспективы станкостроения .

Ребят , без обид , бред какой то вы тут уже говорите ... или я просто юмора не понял , у меня с эти туговато к сожалению .

я знаю

на ебее за 500-700 баксов юзанные гармоники снятые с роботов. Или новые но "component set".
в них может быть все что угодно. А как их юзали никто не скажет.
Все пишут "good condtion". новый японский редуктор 17 размера идет от 2000$ и у японцев от сотни штук. Немцы могут и поштучно...

Барахолка не помойка, мнеж оди-два нужно.
Гдеб ещё найти эти корректные цены, на глобоидные редукторы например.

Вот ремни:
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Примеров можно много привести.
Где волновые? а волновых нету, ну может в сменщике инструмента, типа поди падай, но чтобы поворотку крутить этого им ни кто не доверяет!

Вот же муха не сидала ёбей что думаете брак?

Это не законченный редуктор а "component set". Там две шестерни и подшипник.
Чтобы собрать и проверить к нему еще нужен скрещенный роликовый подшипник, корпус. А это еще пол стоимости редуктора.
И тогда он будет таким.

Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Там две шестерни и генератор волнового движения.
Корпус и несущий подшипник это уже силовые элементы станка!

В моем понятии редуктор это законченное изделие... Повесил патрон и используй... В вашем нет... Спорить нет смысла....
Я продал много б.у волновых редукторов и в таком виде он никому не нужен.


Ебей не показатель цены. Там часто продают то, что валяется под ногами и жалко выкинуть.
У китаезов такие новые комплекты бывают <1000 юаней... примерно <160$

Мне не нужен патрон. Мне нужен конус морзе2, соответственно сквозное отверстие под шомпол.

Где искать этих китаёзов?

На таобао... но там мониторить нужно... сегодня ничего нет а завтра есть....

at90 Как это называется по китайски?

Похоже у китайцев есть конкуренты

Конкурентами будут когда оно будет по вменяемой цене.

Вряд ли. Думаю, по цене им даже японцы дадут большую фору.

Попробуйте позвонить на какой нибудь наш заводик производящий волновые редуктора или хотя бы червяки... Сначала мозги вынесут... Потребую точные чертежи... А потом такой ценник выкатят, что проще в гармоник драйве заказать...

Вторая часть сообщения №40 представляло собой ШУТКА!

Сколько стоит оригинальный HARMONIC DRIVE component set?
Надо что то вроде такого: CSF-32- 100 - 2A-GR

Судя по всему редуктор совецкого просхождения
http://www.ebay.com/