Цитата(Arkadik39 @ 23.2.2013, 15:00)
А что,если поменять энкодеры и двигатели местами и проверить таким образом неисправность блока управления или движущихся частей-энкодеров и двигателей?
попробовать можно, но скорее всего вам это ничего не даст. Концевики,возможно, тоже придется переподключать. Система не запустится, пока не пройдет Хоумы, а если сработает концевик, находящийся на другой оси, система не среагирует и просто сработает защита по программным лимитам. Но, опять же, сказать сложно, не видя механики и кинематики. Скорее всего нужно по очереди отключать оси и тестировать с одним двигателем, затем со следующим. Так, чтоб малой кровью, то можно немного увеличить параметр ошибки позиционирования, все-равно там точностные возможности запредельные.