Здравствуйте жители форума!
Имеется Roland MDX-650. Планируется установка 4й оси (поворотной), ось китайская CNC3020 (фото прилагается)

Сам процесс подключения ШД к ПК понятен: ШД подключается к контроллеру, он через LPT к ПК, а там софт, который этим делом управляет (например MACH).

Вопрос: Как согласовать работу 4й оси и станка между собой? МАСН подружить с роландом не удастся (уже пройдено). Не понятен сам принцип установки 4й оси на подобные станки и их согласовании между собой, очень хотелось бы понять его, что б представлять как это все должно работать.
В гугле информации не нашел по конкретной теме =( и обращаюся к Вам в надежде получить хоть какую-то информацию.