После нового года начнем серийное производство 6 ти осевого фрезерно-гравировального станка CNC-MAGIC 6J.
Конструкция шасси предполагает как 6 осей, так и их сокращение на выбор до 3, 4, 5 ти.
Причем пятая ось может быть реализована и как вариант с наклоном шпинделя,так и вариант с поворотным столом в горизонтальной оси.
рабочий ход в 3х осевом варианте 350х200х130мм.
Авто смена инструмента будет пока реализована на шпинделе 300вт 60000об/мин,потом возможно и на 800вт 24000об/мин.
Наличие автосмены незначительно сократит размер рабочего поля.

Конструкция и номенклатура давно опробованы,но у меня есть сомнение в большой потребности многоосевых станков.
Это связано с тем,что налагаются достаточно большие требования к пользователю.
грубо говоря не всякий сможет разобраться.
Основной вопрос: каким КАМ софтом он способен овладеть.

Есть еще один,пока нерешенный вопрос.
Более комфортным с точки зрения мертвых зон будет вариант с наклоном шпинделя,а не с повортным столом,закрепленным консольно в оси.
Но! если длина плеча консоли постоянна и ее можно прописать в файле машины,то при повороте шпинделя при смене инструмента расстояние от оси поворота до кончика инструмента (радиус) будет варьироваться.измерить этот радиус несложно,но управляющий софт должен уметь вводить коррекцию,а мач то не может .Под смену инструмента каждый раз файл машины с новым радиусом не напеределываешься.

Ну, и общего развития ради гляньте видео взрослого станка .

http://www.youtube.com/watch?feature=playe...p;v=A_qHR_H_2cg

Спасибо за видео Алексей Я впечатлен

как режет ах как режет, а с собсвенной системой управленея проблем на корекцию как понимаю не будет?

другой вариант исполнения думаю будет типо этого, но более технологичным Видео

а вообще очень интересен момент автосмены те как он организован с каким шпинделем, вроде у ЕТ не пневмоголовок и магнитных не было или все хитрее?

это консольное крепление поворотного стола.с ним все понятно.величина консоли постоянна.
шпиндель другой. с пневмо.

Кстати, это один из факторов (помимо недостатка времени) не дающих мне доделать свой пятиосевой (3+2 стол-стол).

Другое моделирование, другое программирование, и все ради одного горемыки-заказчика, которому нужна всего одна "эдакая хотровынуженая деталька", за которую он готов заплатить аж 3 тыс рублей :-)

Ну,может все не так пессимистично как я раньше представлял.
Звонки реальные пошли,причем это как наши пользователи 4х осевых,так и вполне здравые посторонние потребители.
Цену попробуем определить гуманную,а шасси универсальное.
Время покажет.

С точки зрения продажи станков наверное да :-) Станок как я понимаю небольшой, на балкон поставил - можно работать.
С точки зрения заказов на них - врядли. Смотрю со своей колокольни :-).

нет, это не станок ........ это мечта !!!

Меньше пока ось не сделать.
В узкой части ось 45мм.
блестящий штырь это скалка.

фотиком толком видео не снять, да и фотки....

По 5ти осевой версии дам краткие комментарии. CNC-MAGIC 5J
Для воска будет в производстве 2 шасси.
Одно компактное, только для воска, другое чуть больше и при замене 5й оси с углового на волновой редуктор позволит обработку цвет. мета.
Система линейного перемещения построена на роликовых рельсах с преднатягом. Применены немецкие ШВП и гайка ШВП с регулируемым радиальным натягом.
Редуктор 4й оси волновой.Возможно 2 варианта-японский и китайский на 4х точечном подшипнике большого диаметра с натягом, что позволяет увеличить плечо опоры 4й оси и жесткость консоли в целом..
Редуктор 5й оси угловой, малой редукции безлюфтовый, интегрирован внутрь консоли.
Возможна установка волнового редуктора 5й оси, что позволит обработку более жестких материалов.
Сама консоль немного отличается от той, что на фото выше.Консоль чуть длиннее и уже в зоне обработки.
Крепление оснастки, детали, патрона в 5й оси производится шомполом, пропущенным через редуктор.
Редуктора 4 и 5й оси герметичны, снабжены сальниками и не требуют обслуживания.
Назначение торчащего вперед уха в консоли расскажу и покажу чуть позже. Гадайте.
другие версии позже.

Приспособа для смены фрезы ?

Неа...
Смену таскать на консоли оси смысла нет.Она должна на шасси стоять, а то потом ее ловить, да и засрется стружкой..

датчик будет стоять для калибровки?

Чё-то я станка не вижу или я один такой???

нет фотогеничных фоток.
На днях щелкну и покажу.

для затравки.

Ну это и так было ясно. А вот сбоку бы фотографию

думаю фоток достаточно.
Володя конечно лихо их обрезал, но все на месте и соответствует действительности.

Этот вар. шасси отличается от первой версии.Оно больше и консоль 5й оси видоизменена.
Первый вар был менее технологичен.
Первоначально представлялось 2 типоразмера и 2 цены, но практически это не имеет смысла,
поэтому в производстве останется вар как на последнем фото.

Какие датчики применяете для HOME по линейным и уголвым координатам?

Точности стандартных концевых датчиков не хватит чтобы после включения попасть линейными осями в ось поворотки, надо либо ставить дополнительно на ШВП датчик-энкодер, либо изобретать свои точные линейные. Интересно как вышли из положения.
Также по поворотным осям..

На горизонтальной площадке предусмотреть крепление для высокого столика с т-слотом(как опцию) . И готов супер универсальный станок.

Стоит универсальный датчик 0.
Его пластина крепления над выходом кабеля консоли.

Можно и как, но задумано еще замороченней.
По литью ход мыслей можете угадать.

Консоль и основание -расчленяемое(судя по фото) . Мейби будет вариант-литое основание с т-слотом(минус поворотка).
Но по моему мнению , такая компоновка станка будет терять жесткость на крайних вылетах шпинделя (по y и по z).

Предполагалось несколько вар. компоновки. Одна из них-подвижный стол с поворотной осью, стоящей на столе и въезжающей внутрь шасси.
Стол корытообразный, с Т образным приливом для оси, а в ней консоль.
Y неподвижна. + вар. с наклоняемым шпинделем.
то, что пойдет в серию фото выложу. Не серийные прототипы смысла выкладывать нет.
Будет посвободнее доделаем все вар.

На месте конечно все виднее , но я ,"как болельщик с трибуны" этот "мяч" забивал бы так. Во первых создавать унифицированную линейку на вырост(на базе вертикальной консоли , что на фото) . От 3-х осевого до 4-х и 5-ти. Для этого предусмотреть возможность простой замены передней площадки на другую оснастку или осевые приводы . Что это даст.
Базовую консоль можно лить большей партией(контейнерной) , в том же Китае , и из чугуна. Может выйти значительно дешевле , чем у "нас" из алюминия. Доп опции лить по мере потребности из того что есть и местными силами. Это даст лучшие параметры на СПИД, и возможно будет более рентабельно.
Кратко -где то так.
Все ИМХО, на правах дискуссионного флуда)))

Так и задумано, но времени реализовать все просто нет.

Я и здесь могу все это отлить и в чугуне.
Смысла просто нет.
Будет тяжелый, а результат работы в тех применениях где это оборудование используется не изменится.
Работа производимая шпинделем незначительна и материал шасси тут значения не имеет.
А с китаем заморачиваться......

Про "универсальный" датчик не понял значения слова. Это контактный? Или какой принцип действия?
Какова процедура HOME и каким образом достигается попадание линейными осями в центр поворотных?
Спасибо!

Почти как на 4х осевом.








Чуть меньше по размеру.

Вас понял, спасибо за ответ. По линейным осям понятно - вы крепите датчик на станок и по скалке находите его смещение относительно оси поворотки, затем передаете юзеру эти цифры.
А как с поворотной осью поступаете? В 4-х осевом варианте понятно, там ориентация поворотной оси не важна. А тут надо HOME строго в горизонталь. Ставите еще пару контактных площадок на поворотной платформе?

Все на порядок проще.
Расскажу позже.

Спасибо, подождем )

Повторяемость контактного датчика пробовали измерять инструментально?
Как уверенно он в ноль выходит в зависимость от температуры воздуха (зима/лето), запыленности и т.д?

По Z также интересно, если части плоскости разными инструментами пройти видна ли на глаз ступенька где переход от одного инструмента к другому идет?
На ноготь можно почувствовать ее?

Повторяемость по соточному индикатору 100%
По микронному что то невнятное, еле заметное.
При вкл шпинделе обнуляясь.
Зима-лето ессно не проверялось.
по Z РАЗНЫМИ инструментами всегда заметите, а одинаковым -ногтем не почувствуете.

Вас понял, контактный метод дает отличную повторяемость.
Сам сколько раз порывался сделать на станок аналогичный датчик но все время жаба душила рабочее поле на него отводить.
На маленьких станках очень роскошно иметь ход шпинделя не задействованный для зоны обработки.
Кончилось тем что прикрутил на жесткие кронштейны советские индикаторы соточные и по ним обнуляюсь при включении.
Единственный минус - крепеж шпинделя должен обеспечивать точность при переустановке по высоте, либо шпиндель не трогать.

Хочу подитожить конструкционные особенности и тех. характеристики шасси, которое поступило в продажу и называется Cnc-magic 5J.

Шасси, и все навесные детали изготовлены методом вакуумно -пленочного литья, с ребрами жесткости.

Линейные перемещения по оси Х построены на рельсовых шариковых направляющих с преднатягом пр-ва Кореи.
Движитель по оси Х шарико-винтовая передача, безлюфтовая, с радиальным преднатягом, пр-ва Германии.
Передача крутящего момента от мотора-безлюфтовая сильфонная муфта. R- W

Линейные перемещения по осям Y и Z построены на рельсовых роликовых направляющих с преднатягом.
Движитель осей Y и Z -шарико-винтовая передача, безлюфтовая, с радиальным преднатягом, пр-ва Германии.
Передача крутящего момента от мотора-безлюфтовая сильфонная муфта.

Радиальная ось А -редуктор оси- волновой, гармонический.
Опорный подшипник оси А-перекрестно-роликовый с преднатягом,безлюфтовый или многоточечный шариковый.

Радиальная ось В- редуктор оси гиперболоидный, винтовой -зубчатый, малой редукции, без люфта.
Опора оси В -радиально упорные подшипники.

Фиксация заготовки, оснастки, патрона оси В -шомполом через сквозное отверстие в оси.

Приводы по всем осям в стандартном исполнении шаговые, гибридные.
Электронная часть и блок питания находится внутри шасси.

Шпиндель, рекомендуемый к шасси Cnc-magic 5J 300 вт, 60000об/мин.
Шпиндель имеет жидкостную термо- стабилизацию.

Цены с НДС

1. Шасси CNC_MAGIC -5J (Рабочее поле:350х180мм) 5 осевое с электроникой и блоком питания -
4. Шпиндель с жидкостным охл. 300вт 60000об/мин
5. Инвертор к шпинделю + настройка -
6. Система жидкостного охлаждения шпинделя -
7. Системный блок компьютера с предустановленной ОС линукс +ЕМС2 -
8. Патрон для поворотной оси 4х кулачковый Ф50мм -
10. Упаковка -
Сумма за полную комплектацию по запросу.
Срок поставки 6-10 недель.


Ход по линейным осям
Х -300мм, полезный ход 170мм
Y -130мм
Z -130мм
A -угол поворота + - 175град
B -угол поворота без ограничений.
Дискрета позиционирования линейных осей 0.0025мм
Скорость холостых перемещений до 3000мм/мин
Геометрическая точность осей не хуже 0.02/200мм
Масса брутто 90кг

Отправить запрос по этому оборудованию можно по ссылке: http://www.cncmagic.ru/?item=ITEM-QUERY&subitem=0