Подскажите ,
возможно ли работа EMC2 по EtherCat и если у кого такой опыт?
Существует ли дистрибутив EMC2 под Debian?

под Debian поставить можно, см. http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?I...uxCNC#On_Debian

EtherCat вряд ли

Судя вот по этому http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Etherlab все таки возможно или я не прав.

Не видел этого. Значит, возможно.
Но нужно будет поломать голову, это далеко не стандартный вариант.