Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: Модель Линейного Двигателя С Драйвером Purelogic Pld2080s
Все о станках с ЧПУ > Сайт CNCZone > Хвастаем
-dmitry-
Моя хобби разработка линейного двигателя постоянного тока. Пока включил только в режиме самокоммутации, держится на месте устойчиво, при превышении ошибки драйвер перезагружается. В качестве энкодера магниторезистивный датчик с выходами sin cos, сигнал идет на интерполятор и с него квадратурный сигнал на драйвер. В качестве магнитов использовал NdFeB магниты 20*20*5 с сайта magnitos.ru. Как подключу к mach3 выложу еще видео, а пока что есть:


Oxford
крут
-dmitry-
А вот и продолжение в движении. Скорости и ускорения поразили меня самого, не ожидал от вдвух фанерок с магнитами такого! Точность конечно не очень, разрешение энкодера всего 10 импульсов на мм, но это скоро решим с новым интерполятором, хочу сделать 200 импульсов на мм. Да и магнитиков надо еще прикупить, ато длина перемещения всего 100 мм, будет 250 мм.
constantine
QUOTE (-dmitry- @ 29.1.2012, 15:35) *
Моя хобби разработка линейного двигателя постоянного тока. Пока включил только в режиме самокоммутации, держится на месте устойчиво, при превышении ошибки драйвер перезагружается. В качестве энкодера магниторезистивный датчик с выходами sin cos, сигнал идет на интерполятор и с него квадратурный сигнал на драйвер. В качестве магнитов использовал NdFeB магниты 20*20*5 с сайта magnitos.ru. Как подключу к mach3 выложу еще видео, а пока что есть:

магниты утоплены в железную пластину?
Соленоиды - из чего?
в принципе такая схема плохая, все гумно будет на магнит липнуть, плюс если магнит утоплен - то силовые линии замыкаются через металл (надо вместо этой порнографии делать халбач решетку (еще взять магнитов 20*5*5мм и добавить их в промежутки)).
http://endless-sphere.com/forums/viewtopic...=41&t=25305
Обмотки - не обязательно замыкать, можно укладывать волной - это тоже работает, можно делать "восьмерки" и "косички" залитые в эпоксидку.

Вообще - молодец конечно, дело это интересное и полезное.
http://www.ebay.co.uk/itm/50pcs-20mm-x-10m...=item41610003e9
цену посмотри
может эти?
получается две 25см дорожки порядка 1700 рублей.

Или эти - без покрытия:
http://www.ebay.co.uk/itm/10-BLOCK-MAGNETS...=item1e6426c4b5
Две дорожки по 25см обойдутся в 1300 рублей
alexandr_st+
Супер!!!

Занятная штука ))) Обязательно упоры поставь, эти штуки иногда при настройке улетают с такой скоростью, что быстроты взгляда недостаточно, чтоб проследить )))

Попозже мощности захочется. Бери сразу магниты 50х20х5, тогда и к реальному станку можно будет прикрутить. И руки на ходу не суй пока не настроишь, может отбить. Силища там при полном ускорении как у артснаряда biggrin.gif

Интерполятор сам делал? Если не секрет, подробней можно? Как коммутация на драйвер происходит?

-dmitry-
Нет, это все из фанерки 18мм, просто покрашено в металлик
Магниты конечно можно побольше но дороговато получается, когда буду делать рабочий двигатель 3 метра, поставлю 70*20 магниты
Интерполятор сделал на микросхеме RLXA2510 от renishaw, заказывал в китае, там они по 2 доллара. Правда фактор интерполяции маловат x10.
Датчик и линейку взял от Рухсервомоторовского портала, там это как расходники и то что отслужило(правда то что это "отслужило" определяю я, поэтому все рабочее) оказывается у меня,
constantine
QUOTE (-dmitry- @ 30.1.2012, 5:49) *
Нет, это все из фанерки 18мм, просто покрашено в металлик
Магниты конечно можно побольше но дороговато получается, когда буду делать рабочий двигатель 3 метра, поставлю 70*20 магниты
Интерполятор сделал на микросхеме RLXA2510 от renishaw, заказывал в китае, там они по 2 доллара. Правда фактор интерполяции маловат x10.
Датчик и линейку взял от Рухсервомоторовского портала, там это как расходники и то что отслужило(правда то что это "отслужило" определяю я, поэтому все рабочее) оказывается у меня,

Где живешь, может магниты смогу помочь купить через интернет.
Насчет П образной конструкции мотора не думал? линии поля замкнутся, мощность повыше будет плюс гадость всякая перестанет липнуть/лететь.

На что тебе 3х метровый линейный мотор нужен?
-dmitry-
Цитата(constantine @ 30.1.2012, 13:33) *
Где живешь, может магниты смогу помочь купить через интернет.
Насчет П образной конструкции мотора не думал? линии поля замкнутся, мощность повыше будет плюс гадость всякая перестанет липнуть/лететь.

На что тебе 3х метровый линейный мотор нужен?

Живу в Нижнем Новгороде. Хочу у китайцев покупать, связь вроде наладил с одним. В китае 95 процентов добычи редкоземельных металлов, поэтому цены самые низкие. А эти магниты покупал по 250 рублей, дорого получается. Насчет П образного профиля думал, но это просто модель, сделал как проще. Реальный двигатель буду делать на ал профиле, магниты буду закрывать полированной нержавейкой, и гразь с нее легко убирается тряпочкой. Так сделано у рухсервомоторовских движков и работает уже 8 лет у нас, никаких проблем. А вообще хочу сделать движки товарного вида и собрать портал для раскроечника. Все условия есть, целый завод под рукой. Еще надо продумать бесконтактную коммутацию обмоток, но есть вариант сразу сделать линейный асинхронник, но тут проблема в управлении. Для движков постоянного тока, драйверов куча, а для асинхронников только частотники и там есть свои заморочки.
constantine
QUOTE (-dmitry- @ 30.1.2012, 11:29) *
Живу в Нижнем Новгороде. Хочу у китайцев покупать, связь вроде наладил с одним. В китае 95 процентов добычи редкоземельных металлов, поэтому цены самые низкие. А эти магниты покупал по 250 рублей, дорого получается. Насчет П образного профиля думал, но это просто модель, сделал как проще. Реальный двигатель буду делать на ал профиле, магниты буду закрывать полированной нержавейкой, и гразь с нее легко убирается тряпочкой. Так сделано у рухсервомоторовских движков и работает уже 8 лет у нас, никаких проблем. А вообще хочу сделать движки товарного вида и собрать портал для раскроечника. Все условия есть, целый завод под рукой. Еще надо продумать бесконтактную коммутацию обмоток, но есть вариант сразу сделать линейный асинхронник, но тут проблема в управлении. Для движков постоянного тока, драйверов куча, а для асинхронников только частотники и там есть свои заморочки.

Насчет Китая - мысль верная, у них как раз основные залежи редкоземельных металлов и есть :).

Подобные моторы подключаются совершенно идентично с 3х фазныеми AC сервами.
только вместо вращающегося - линейный энкодер и все тут.
Собирая на алюминиевом профиле надо собирать халбач решетку, Вообще - лучше собирать на железе - оно магнитное, только магниты не утапливай.

Насчет раскроечника - ну только если лазер или плазму на таких моторах делать.
Обычно на них собирают высокоскоростные SMD расскладчики, что-то что не требует больших усилий.
zergerpro
constantine посмотрите у упомянутого Рухсервомото, они все делают и высоконагруженные направляющие тоже. У нас в селе есть один станок от них, точность микрон, Джагеровский шпиндель не справляеться с точностью - бьёт... :)
-dmitry-
Цитата(constantine @ 30.1.2012, 14:43) *
Насчет Китая - мысль верная, у них как раз основные залежи редкоземельных металлов и есть :).

Подобные моторы подключаются совершенно идентично с 3х фазныеми AC сервами.
только вместо вращающегося - линейный энкодер и все тут.
Собирая на алюминиевом профиле надо собирать халбач решетку, Вообще - лучше собирать на железе - оно магнитное, только магниты не утапливай.

Насчет раскроечника - ну только если лазер или плазму на таких моторах делать.
Обычно на них собирают высокоскоростные SMD расскладчики, что-то что не требует больших усилий.

А насчет халбач решетки можно поподробнее?
constantine
QUOTE (-dmitry- @ 30.1.2012, 13:35) *
А насчет халбач решетки можно поподробнее?

http://www.observethebanana.com/2008/11/05...h-magnet-array/
Это такое расположение магнитов при котором горизонтально расположенные магниты - усиливают вертикально направленные.
zergerpro
Цитата(constantine @ 30.1.2012, 21:21) *
http://www.observethebanana.com/2008/11/05...h-magnet-array/
Это такое расположение магнитов при котором горизонтально расположенные магниты - усиливают вертикально направленные.


интересно... нужно в магнитной галтовке попробовать
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Форум IP.Board © 2001-2024 IPS, Inc.