Под виндой хороших не получится.

Под "нетрадиционной кинематикой" наверное имеется в виду что то типа манипуляторов например.

Ладно с ними с сигналами, получатся боле-мене и хорошо...
Может быть выражение "нетрадиционная кинематика" действительно не очень удачно, но какое-то другое применить как-то не соображу. Имелись ввиду в основном станки с кинематическими схемами типа гексапод, ротопод, трипод (параллельная кинематика), ну и манипуляторы тоже вроде.