привет,
имеется тайванский станок XYZ, производитель неизвестен на станке нет надписей
собран из стандартных алюминевых проыилей,
цилиндрические направляюшие ШВП, биполь. шаг. двиг.
поле 300x180x100.
драйвера китайские какието на 60В, 4.5А, микрошаг 100
гонится под линукс EMC2
проблема в том что если гонять его пару часов в цикле то накапливаеться ошибка по всем
координатам произвольно до примерно 0,3мм
тест производится следуюшим образом
устанавливаеться шуп на станине в начале программы берет координаты с шупа по Х и У
потом отдаляеться от шупа рисует звездочку и возврашаеться обратно к шупу меряет координвты и записывает в файл
и цикл повторяется 300 раз в течении несколько часов в зависимости от подачи.
Сначала ошибка не превышает 5 микрон потом постепенно увеличиваеться типа накапливаеться и в
конце всего цикла уже достигает до 0,3 0,35 мм...

помогите пожалуйста понять в чем дело, где могут теряться шаги ?
поменял интерфейсную плату но ситуация не изменилась

А что за интерфейсная плата?
Вы не пробовали протестировать координаты отдельно.?

вот точно этот набор


пробовал ситуация не меняется

Не понятно, что значит не меняется.?
Тест X,?
Тест Y,?
Тест Z,?

ну тоесть всеравно ошибка накапливаеться

вот выкладываю лог файл
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Может быть что-то где-то нагревается? ;)

что именно ?
драйвера и двигатели не греются сильно,
только слегка теплеют

Сделайте программу типа
G00 X0 Y50 Z10
G00 X0 Y0 Z10
G00 X0 Y50 Z10
G00 X0 Y0 Z10
повторите 100 раз, посмотрите щупом на сколько и куда уезжает.
Повторите еще 100 раз посмотрите щупом опять.
Бывает такое что при изменении направления движения драйвер теряет один шаг, проверьте в соответствии с установленным у вас микрошагом - является ли это причиной ухода осей.
Если да - смотреть оптопары в развязке входа Dir, проверять ширину импульса в настройках в Маче и т.п.

Если же уходить будет непостоянно и непонятно куда - смотреть что может греться, клинить, глючить.

Так нужно проверить каждую ось.

Я имел в виду, что греется механика и несущие конструкции.
Сталь (рельсы) и аллюминий (профиль) имеют разные коэффициенты расширения, соответсвенно при изменении температуры раму будет выгибать горбом.
Плюс возможен неравномерный нагрев, отсюда и более сильное выгибание.

Как это проверить? Погонять программу чтобы вышла погрешность побольше, потом оставить его включенным на пару часов (всё включено, но ничего не ездит) и проверить еще раз точность.