В общем устал биться сам, хочу помощи за вознаграждение от того кто понимает:

Задача: связать в единое целое серводвигатель+сервоусилитель+ПЛК+внешний энкодер и связать с моей уже готовой программой для шаговиков.

Цель: получить своеобразный конвейер, в котором привод серводвигатель с внешнего энкодера проверяет сам себя, что протолкнул правильно, а в случае пробуксовки корректировал свое положение.

Возможные решения: 1) написание длл файлов для обращения к ним из программы 2) доработка уже имеющейся программы.

Бюджет: явно не 5000 рублей, хочу услышать ваши предложения в личку. Работа разовая в этом направление, в других могу привлекать и далее.

Исполнение:
1)может быть удаленным с оговорками:
вы гражданин РФ и проживаете на территории РФ, я лично прилечу и передам вам необходимые компоненты для осуществления работы. После прилечу что бы забрать и оплатить работу. В этом случае я должен увидеть все в работе на ващей территории.
2) Командировка (для граждан любых стран) в мой город (Екатеринбург) на срок неделя для осуществления работы. Гостиница, питание и проезд оплачиваются 100%.

Предложения выслушаю в личке. На вопросы отвечу в Асику: 328122599