Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: Извечный Вопрос О Выборе Шаговиков
Все о станках с ЧПУ > Станки с ЧПУ, Hobby CNC > Обсуждение станков,устройств, вопросы
newcomer777
Уважаемые форумчане! Суть:

Бьюсь над проектом 3х координатного станка с полем 800х600х200 с подвижным порталом. По идее станок должен работать с цветметаллами ( алюминий, бронза, латунь).
Направляющие - рельсы HIWIN 25, ШВП с одной гайкой диаметр 20мм шаг 5мм. Станину хочу делать литую чугунную.

двигатели планирую поставить NEMA 34 ( вот такие ) 1600 унций/дюйм = 45,36 кг/дюйм = 17,86 кг/см. (откуда в википедии 120 кг - не понятно)

Портал будет весить килограмм 30, берем для расчетов 35.

Планируется 1 ШВП по центру для передвижения портала, шаговик вцеплен напрямую через муфту.
Коэффициент редукции получается 25,12 а создаваемое усилие на гайке - 448 кг.

Оптимальная скорость вращения - 900 об/мин, что даст 4500 мм/мин (обработка)
Максимальная скорость - 2000 об/мин - 10 000 мм/мин перемещение.

Вопрос:
1) справится ли данный движок или правильно ли я считаю?
2) какие непредвиденные сюрпризы могут меня ожидать?
3) стоит ли ставить такой движок на ось Z или можно ограничиться чем-нить послабее?

Если что, ногами не бейте rolleyes.gif
dimagor
Цитата(newcomer777 @ 22.2.2011, 22:45) *
двигатели планирую поставить NEMA 34 ( вот такие ) 1600 унций/дюйм = 45,36 кг/дюйм = 17,86 кг/см. (откуда в википедии 120 кг - не понятно)


Я еще только начинаю разбираться в теме, но мне кажется что там где нужно умножать вы поделили, если движок 45,36кг/дюйм то надо умножать на 2.4, чем меньше плечо рычага, тем больше момент, соответственно 120кг/см.
Викопедия не врет.
newcomer777
Цитата(dimagor @ 23.2.2011, 10:41) *
Я еще только начинаю разбираться в теме, но мне кажется что там где нужно умножать вы поделили, если движок 45,36кг/дюйм то надо умножать на 2.4, чем меньше плечо рычага, тем больше момент, соответственно 120кг/см.
Викопедия не врет.

Да нет, тут все просто: расписываем дюйм и получаем 45,36 кг/(1см*2,54) = 17,86 кг/см. Тут плечо рычага ни при чем - оно не меняется, просто перевод единиц.
constantine
QUOTE (newcomer777 @ 23.2.2011, 9:41) *
Да нет, тут все просто: расписываем дюйм и получаем 45,36 кг/(1см*2,54) = 17,86 кг/см. Тут плечо рычага ни при чем - оно не меняется, просто перевод единиц.

Вы напутали с моментом.
Момент пишется как кг*см, кг*м, фунт*дюйм, Н*м и тому подобное = умножить, а не разделить.
момент тем выше - чем выше плечо и прилагаемая сила.
Toris
Цитата(newcomer777 @ 23.2.2011, 11:41) *
Да нет, тут все просто: расписываем дюйм и получаем 45,36 кг/(1см*2,54) = 17,86 кг/см. Тут плечо рычага ни при чем - оно не меняется, просто перевод единиц.
Давайте пошурупаем мозгой практически: с конца плеча в 2,54 см мы снимаем 45,36 кг усилия, так? Если плечо удлинить -- усилие уменьшится, если плечо укоротить -- усилие увеличится. Переходя от дюймов к сантиметрам, мы уменьшаем плечо, следовательно, усилие на коротком плече будет больше (как на велосипеде: при переходе на более мелкую переднюю шестерню, сил требуется меньше, а если дать ту же силу, то "тяга" (скорость) в гору возрастает при тех же энергозатратах).

Одним словом, товарищ dimagor прав: при переходе от kg/inch к kg/cm надо умножать на 2,54.

Цитата(constantine @ 23.2.2011, 12:03) *
Вы напутали с моментом.
Момент пишется как кг*см, кг*м, фунт*дюйм, Н*м и тому подобное = умножить, а не разделить.
момент тем выше - чем выше плечо и прилагаемая сила.
И, кстати, да, единица измерения момента с умножением: http://ru.wikipedia.org/wiki/Момент_силы
dimagor
Цитата(newcomer777 @ 23.2.2011, 12:41) *
Да нет, тут все просто: расписываем дюйм и получаем 45,36 кг/(1см*2,54) = 17,86 кг/см. Тут плечо рычага ни при чем - оно не меняется, просто перевод единиц.



число то у вас в делители, если ты делиш, на 1 а не на 2,54 то значит умнажаешь на 2.54.
И где вы видели двигатель nemo34 меньше 34кг/см
У меня PL86H75-3.5-4 (почти самый слабый из серии) 46кг
А у вас что то типа PL86H151-4.2-4 122кг*см
У меня ссылка не открывается, какая у него длинна, если в районе 150мм то момент в районе 120кг/см
А если вы хотите такой больпой портал делать, рабочая зона 600мм , значит длинна портала не мении 800мм, то вам придется его делать широким, что бы пара кареток перемещения по оси х вместе создавала область длинной как минимум 300мм, в идеале 400мм, или делать два винта по оси х.
В форуме про это несколько тем написано, почитайте мех.компоненты
constantine
QUOTE (dimagor @ 23.2.2011, 10:34) *
число то у вас в делители, если ты делиш, на 1 а не на 2,54 то значит умнажаешь на 2.54.
И где вы видели двигатель nemo34 меньше 34кг/см
У меня PL86H75-3.5-4 (почти самый слабый из серии) 46кг
А у вас что то типа PL86H151-4.2-4 122кг*см
У меня ссылка не открывается, какая у него длинна, если в районе 150мм то момент в районе 120кг/см
А если вы хотите такой больпой портал делать, рабочая зона 600мм , значит длинна портала не мении 800мм, то вам придется его делать широким, что бы пара кареток перемещения по оси х вместе создавала область длинной как минимум 300мм, в идеале 400мм, или делать два винта по оси х.
В форуме про это несколько тем написано, почитайте мех.компоненты

Народ - не путайте единицы измерения, меня как физика это коробит wink.gif
сила * плечо - это единицы измерения момента, тогда никаких проблем ни в логике ни в переводе единиц.
dimagor
Тоже сам в матиматике запутался, ну вобщем умножать надо.
Константин грамотно все разъяснил:)
newcomer777
так, ок. Спасибо всем отписавшимся! Посыпал голову пеплом! Если умножать на 2,54, то все еще более привлекательно выглядит!

Пожалуйста, Ваши комменты по поводу моих вопросов?
constantine
QUOTE (newcomer777 @ 23.2.2011, 11:50) *
так, ок. Спасибо всем отписавшимся! Посыпал голову пеплом! Если умножать на 2,54, то все еще более привлекательно выглядит!

Пожалуйста, Ваши комменты по поводу моих вопросов?

Для станка с полем 800х600 с всеми направляющими шариковыми и ШВП можно вообще использовать моторы послабее
начиная от 20кг*см nema23 и вплоть до 30-40-50кг*см Nema34.
у вас коэффициент редукции этой швп - 6,28см/0,5см=12,57, т.е. при самых слабых моторах усилие на портале 250кг.

Касательно подводных камней - заложите достаточную базу кареток на оси Х (чтобы при приводе одним винтом ничего никуда не уводилось для вашей 600мм ширины и скажем рельсах спрятанных на 50мм вглубь будет достаточно 250мм чтобы обеспечить жесткость сравнимую жесткостью каретки на рельсе).
Используйте мощную соединяющую пластину.

На оси Y - разнесите рельсы на 300мм и используйте мощные коробчатые либо очень толстые холоднокатанные конструкции.
Ось Y - под рельсы нужно будет фрезернуть (ищите подходящий фрезер).
На оси Z - при этом раскладе можно оставлять любой мотор ну желательно не менее 20кг*см.

старайтесь везде иметь базу больше либо равную максимальной рабочей высоте, и/или в районе половины ширины стола.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Форум IP.Board © 2001-2024 IPS, Inc.