Цитата(skapricorn @ 10.2.2008, 20:35)
Существуют и примеры связки шаговиков и энкодеров. В частности, такая игрушка, как MaxNC-CL. Она хоть и хлипкая по станочной части и конструкции (игрушка эта), однако обратная связь там реализована и работает.
и что далать с таким приводом, если энкодер показывает несоответствие того, что приказали отработать ШД и что получилось по энкодеру? если уж энкодер ставить, то тогда и высокомоментный постоянник установить можно. один чёрт электронику к нему надо делать.
Цитата(constantine @ 10.2.2008, 20:52)
А как насчет выбега и не врите по поводу точности позиционирования.
Сервы будут прекрассно работать в системах где требуются длинные прямолинейные перемещения или криволинейные но с большими радиусами.
Я не верю чтобы серва могла проводить какую либо сложную чистовую трехмерную обработку с большой скоростью она будет банально выбегать за пределы.
насчет шаговых двигателей, - кроме доступности контроллеров и софта и собственно двигателей добавляются вполне достаточные скоростные характеристики и простота (Посмотрите станок Сергея Мид скорости перемещений до 18м/с).
Кстати для серв вам точно также придется искать сервоконтроллер как и для шаговых.
во-первых сервопривод работает замечательно во всех описанных режимах. конечно, если время сервоцикла составляет 5 минут (вместо нескольких миллисекунд), то на таком приводе можно далеко уехать. сразу возвращаемся к сервоконтроллеру - не зря я говорил о КОМПЛЕКТНОМ сервоприводе, где контроллер уже есть и настроен. если вы не верите в возможность сервопривода держать координату - значит вы не работали с сервоприводом. а приводимая скорость станка (кстати, не кажется, что великовата скорость) говорит в первую очередь не о возможностях привода, а кинематической схеме.
вообщем, ещё раз говорю - каждое решение под свои задачи.