Да что тут можно посоветовать... Делай из чего есть, первый блин все равно выйдет комом.
По поводу софта - тоже все зависит от твоих собственных талантов и опыта.
Для начала хорошо бы сделать самый простой макет, на котором отрабатывать софт, комплект электроники, питатели, смену присосок.
Все остальное - камеры, линейные энкодеры .... можно добавлять позже.
По поводу дребезга от ленты: ты, чтобы убедиться, что 220 В опасно суешь пальцы в розетку? Нет?
Дребезг (а именно им является ошибка определения позиции при изгибе ленты) обязательно будет, рано или поздно и это вылезет в самый неподходящий момент. Если уж совсем интересно, почитай на электрониксе, микрочипе и проч. специализированных сайтах, что умные люди с практическим опытом пишут про обработку сигналов энкодеров.
Лично я бы не стал с этим заморачиваться, а использовал специализированную микросхему, которая одновременно является счетчиком. Не следует пытаться всунуть все в программу, она от этого плохо работает и косяки (а так же их причины) упаришься вылавливать. Впрочем, как спроектировать свой установщик - дело твое.
Успехов!
По поводу софта - тоже все зависит от твоих собственных талантов и опыта.
Для начала хорошо бы сделать самый простой макет, на котором отрабатывать софт, комплект электроники, питатели, смену присосок.
Все остальное - камеры, линейные энкодеры .... можно добавлять позже.
По поводу дребезга от ленты: ты, чтобы убедиться, что 220 В опасно суешь пальцы в розетку? Нет?
Дребезг (а именно им является ошибка определения позиции при изгибе ленты) обязательно будет, рано или поздно и это вылезет в самый неподходящий момент. Если уж совсем интересно, почитай на электрониксе, микрочипе и проч. специализированных сайтах, что умные люди с практическим опытом пишут про обработку сигналов энкодеров.
Лично я бы не стал с этим заморачиваться, а использовал специализированную микросхему, которая одновременно является счетчиком. Не следует пытаться всунуть все в программу, она от этого плохо работает и косяки (а так же их причины) упаришься вылавливать. Впрочем, как спроектировать свой установщик - дело твое.
Успехов!
Спасибо! Буду пробовать... Пока нарыл датчики Q9864 от HP и пленку. Правда пленка вся в царапинах и краске. Подключил к осциллографу - получил меандр! Красивый, с фронтами! Правда непонятно, как направление определяется... Полоски без смещения...
Разобрался! Меандры по-разному смещены относительно друг друга...
На Али нашел пленку (даром!!!) http://ru.aliexpress.com/store/product/Enc..._343583331.html от плоттера Novajet 750, 600dpi, 0.042(3)mm.
Насколько я понял, пленку (ленту) можно использовать любую, только менять коэффициент пересчета?