QUOTE (AlexSpb @ 14.5.2009, 18:30)
Дайте софт!!!! И управление!!!
И для платы 380х220 хоть в понедельник прототип делать могу начать...
Алексей, мне пока нечего Вам дать, увы.
Хобби есть хобби, но надо еще и на жизнь зарабатывать...
Так что все движется медленно. Гораздо медленнее чем могло бы...
Да и мой вариант не чисто софтовый, есть еще аппаратная приблуда: векторный контроллер, если помните.
Софт заканчивается на его командах, а генерация DIR/STEP+ клапаны+концевики - это все в нем.
На сегодня состояние таково:
софт разбит на 2 части:
1. подготовка данных для работы установщика
- импорт из PCAD
- ввод описания проекта: расположение питателей, платы
- генерация данных для работы установщика
2. управление установщиком
- генерация команд для векторного контроллера с учетом возможного смещения/поворота платы - математика вчерновую проверена
- расчет поправок по положению/углу захваченного элемента - проверен на моделях
- поиск реперов и определение смещения платы - тоже вчерновую проверена идея, немного поэкспериментировал + математика расчетов.
До более-менее рабочего состояния софта еще куча работы и экспериментов.
Требования к механике кратко:
1. привод по 4 осям - ШД
2. по углу Ф привод без аппаратного нуля, по X,Y - ноль в левом нижнем углу, по Z - в верхнем положении.
3. камера на реперы - на головке, хотелось бы ее же использовать и для коррекции положения элемента, при невозможности - вторая камера на столе.
4. на первом этапе протяжка ленты по венгерскому варианту, но в дальнейшем протяжку лент нужно выделить в отдельный привод.