Цитата(Adjam @ 6.1.2011, 16:18)
Супер... Скорость просто ошеломляет.. И цена норм...
Прада из всех найденых мануалов так до окнца и не понял как ее прикрутить ко всему описаному мной...
И еще такой вопрос: Драйвера к плате идут только под Мач? Под EMC плата работать не сможет?
Adjam , не переживайте, попробуйте сначала запустить от Мача или EMC2 напрямую через Степ/дир от LPT. Просто комп возьмите пошустрее, типа Пень4 2,5-3ГГц, отключите в BIOS Hyper Threading и будете себя очень комфортно чувствовать. И скорости хватит, пожалуй вы даже вряд ли все возможности сможете задействовать - просто железо порвет от перегрузок.
Цитата
кто через СОМ порт (с использованием промежуточных программ от Митубиси), кто вообще советует доп. контролер от Митубиси прикупить который идет со своим софтом и управляет моторами через внутреннюю шину. А хотелось бы иметь и обратную связь для экстренной остановки программы.
Купите плату развязки типа этой
http://www.cnc4pc.com/Store/osc/product_in...products_id=245 или любую другую подходящую Breakout board, либо же напрямую к LPT, распиновку можно глянуть здесь
http://pminmo.com/PMinMOwiki/index.php5?title=LPTport . Собственно чтобы гонять моторы и подключить концевики этого достаточно. В Митсевских драйверах, как и во всех других, есть цифровой выход аварийной остановки - его же можно направить на вход LPT на программируемый Мачем пин E-Stop, либо же на другой, назначенный вами самим. Это же относится и к EMC2.Так что не переживайте - ничего вы не испортите. Пром. сервы очень надежные устройства. Они не теряют шагов и сохраняют позицию до полнейшей перегрузки, затем срабатывает защита. Выходной цифровой сигнал сработки защиты можно подцепить на вход других драйверов чтобы произошла одновременная остановка сразу по всем осям.
Под управление шпинделем необязательно подключать +/-10 вольт, разве что переменным резистором обороты регулировать. Если у вас нет автоматической смены инструмента (для точного позиционирования шпинделя к сменщику), то можно сделать несколько иначе, но будет правильней, - В разделе Шпиндели есть замечательный пример реализации управления шпинделем по ModBus (через COM порт). Если не ошибаюсь протокол MOdbus двунаправленный и при возможной проблемме внутри самого частотника, он сможет отправить сигнал Мачу или EMC для аварийной остановки, а так же о реальном (или почти реальном) состоянии дел со скоростью самого шпинделя.
Промежуточный софт от Митсубиши вам точно ничего не даст. ЧПУ проги управляющие драйверами по Com, Mechatrolink, Can и т.д. стоят от пяти кило зеленых. Если добавить еще немного, то проще фирменную ЧПУ стойку от Митсубиши купить. Попробуйте для начала от LPT, присмотритесь к работе двигателей, а тогда сами поймете надо вам что-то другое или нет. Smooth Stepper штука классная, но насколько помнится, при активации плагина в Маче отключается компенсация люфтов (возможно за последний год что-то изменилось к лучшему). А 4 Мгц даже много для Митсевских драйверов. Достаточно и 2 Мгц чтобы выкинуть их в защиту. По умолчанию в драйверах стоит ограничение на максимальные обороты. В среднем это около 4500. При превышении оборотов драйвер автоматически вырубается. Текущая скорость (Rated speed) обычно 3000 об/мин. Представьте, что у вас ШВП с шагом 5мм - получаем 15м/мин - не всякий хоббийный станок выдержит, к примеру если в нем стоят ШВП Ф16мм и длинной в пару метров.
Кстати, вы драйверы и моторы уже купили или только собираетесь? В этой же ветке парой постов выше обсуждалась подобная проблемма с Panasonic. Практически все сервоусилители, управляемые от Step/dir очень похожи (не имеется ввиду внутреннее устройство) по наличию входных, выходных и управляющих сигналов, может названия подключений чуть разные и схемы подключения могут чуть отличаться, но не принципиально.
Цитата
У китаезов распространена программа NC STUDIO. Она работает сервами и шаговыми двигателями
Дабы не получить китайское качество станка и незабываемый секс, я бы не рисковал... Разве что пульт с интегрированным управлением, типа Suda, но то же, что в казино сходить - как повезет
Возможно и сам не все знаю, возможно где-то ошибся. Если так, надеюсь меня поправят и дополнят.