подарили 3 униполярных движка ДШР-56-1,8-03. когда увидил напряжение питания в 2,7V просто . как их подключить? напруга у контроллера на выходе куда выше.

Так и подключай, средние выводы обмоток оставь незадействованными.
Насчет тока 1.7а - в любом случае нужно проверять как он по теплу будет в работе при этом токе.