Для начала - фото пациента в анфас и сзади. Естественно, без вскрытия никак. Внутри стоит плата с монтированным на нее энкодером на 1024 линии. Так же на плате имеются пустышки под датчики холла, обозначенные как Н1,Н2,Н3. Трудно сказать, почему их там нет. Но впаять и подключить к сервоусилителю совершенно не сложно. Возможно, изначально шпиндель был подключен к специфическому сервоусилителю, считывающего коммутации напрямую без холлов (типа, как в японских Яскавах, Панасониках и пр). Но частотник здесь однозначно неприемлем. Мотор синхронный.На валу стоят магниты. Американцы очень любят ворганить устройства с рабочими напряжениями до 60-80 вольт. Так что спалить частотником двигатель можно на раз.
И еще насчет Холлов... Алексей, дело не в самоуверенности, просто терпения надо набраться. Несколько месяцев назад приехала ось в сборе. Производитель Anorad. С линейным двигателем и опт. линейкой. Родная электроника оказалась очень дорогой даже в дешевых местах. Как выход, был подключен всеядный сервоусилитель Aerotech BA20, считывающий любой тип коммутаций. Фото оси добавил. Был неожиданно удивлен, обнаружив вместо стандартных датчиков четыре синусоидальных датчика Холла. Собрал макетку с тремя холлалми с прямоугольным выходом и установил взамен родной платки. Конечно вопрос решился не за 15 минут. Но при помощи тыка, чтения документации, какой-то матери с причитаниями племени майя и двухлучевого осциллографа мотор ожил. Ради эксперимента программно загрубил оптическую линейку до 0,02мм и сам вначале не поверил результату - 220м/мин с максимально допустимой программной ошибкой +/-4импульса. Так что теперь установить холлы на двигатель, не представляет никаких затруднений. Достаточно лишь очень хорошо вымерять расстояния между магнитами и выставить холлы онтосительно магнитов.
Подозреваю, что в моем шпинделе обмотки были закорочены по схеме треугольник, но уже внутри сервоусилителя. Буду шаманить )))