У меня была следующая задача...
Создать программу управления станком, который осуществлял гибку проволоки в 3Д пространстве.
И я сам её написал.. поскольку
1) для меня было важно управление ещё и перефирийными устройствами (рубка проволоки, размотка и тп), и также отслеживание правильности их работы
2) мне необходимо чтобы все координаты отслеживались по датчикам ос в реальном времени
3) реализация цифровых фильтов
но потом мне захотелось сделать чпу-фрезер, для этого я переделал некоторые команды и всё ... фрезер готов
и не каких ограничений
щас готовлюсь выпустить прогу в народ...
Кто нибудь такое делал....