Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: Серва
Все о станках с ЧПУ > Станки с ЧПУ, Hobby CNC > Сотрудничество.Совместные проекты.
Художник
Предлагаю здесь обсуждать вопросы по разработке и эксплуатации станков, систем ЧПУ и приводов на сервомоторах.
STEPMOTOR
Цитата(Художник @ 18.6.2007, 8:02) *
Предлагаю здесь обсуждать вопросы по разработке и эксплуатации станков, систем ЧПУ и приводов на сервомоторах.


Здорово ! Вот бы еще хорошие драйвера по приемлемой цене купить :-).
Художник
Нафиг купить, форум полухоббийный, лично я контроллер даром отдаю, в Инете вывешивал, хотите, здесь задублирую, вместе с исходниками и с разводками печатки, люди даже клоны и модернизацию делали, всякие халявщики UHU отдыхают, не вопрос, но свой вариант схемы ключей (усилителя мощности) ни одна собака не дала.
constantine
Цитата(Художник @ 28.6.2007, 15:20) *
Нафиг купить, форум полухоббийный, лично я контроллер даром отдаю, в Инете вывешивал, хотите, здесь задублирую, вместе с исходниками и с разводками печатки, люди даже клоны и модернизацию делали, всякие халявщики UHU отдыхают, не вопрос, но свой вариант схемы ключей (усилителя мощности) ни одна собака не дала.


Если несложно - задублите, а также если несложно ссылку на статьи по сервотехнике выложить,
для каких задач, какой принцип управления, чем выгодно?
Художник
Усовершенствованный сервопривод Чена

Это сервоконтроллер на AVR, с ШИМ-выходом, и удобной программой настройки. За основу брал прошивку Чена - http://elm-chan.org/ Его проект открытый, я тоже публикую свои изыскания. Использовал этот контроллер в одном из гравировальных станков ЧПУ для экспериментов. Усилители мощности (силовые ключи) штатные.

Для улучшения характеристик применил более скоростной микроконтроллер АТmega8, поднял частоту ШИМ до 25КГц. Для удобства настройки и снятия характеристик была разработана программа под Windows, работа с контроллером по RS-232.

Это проверенная схема и прошивка. Скорость обработки на реальной машине без отклонений от координат порядка 1 м/мин при шаге 0,01. При рабочем перемещении на скорости 2 м/мин ловил при плохом разгоне отклонение на диагонали до 0,2 мм. Импульсов энкодера – 180 имп/оборот, 200 имп/мм. На свободном перемещении при скорости 2 м/мин идёт неплохо, в случае отклонения, вгоняет машину в координату, скорости свободного перемещения могут быть очень высокие, машина всегда выходит в “ноль“.

В приложенных файлах схема, трассировка, сборочный чертёж, прошивка, некоторые примерные коэффициенты настройки PID регулятора, программа ServoTuning для настройки контроллера.

Трассировка не очень удачная, по быстрому сделана, но всё функционирует. Просто обратите внимание при подключении, чтобы экран провода не задел шину +5V. Прошивку контроллера можно осуществлять непосредственно на плате. Светодиоды для индикации процесса прошивки. Типичный график поведения машины приложен. Старт с нуля, без разгона-торможения.

Если нужно будет фото контроллера в сборе, размещу. Интересно будет узнать коэффициенты для вашей серво системы.
helic
Для начала хочу поблагодарить автора за создание сего усовершенствованного Чена.
Мне лично понравился сей контроллер и, конечно же, я его повторил, однако с некоторыми изменениями.
Есть желание развивать и совершенствовать конструкцию.
Собрал пока все на коленке, дабы пошаманить и довести систему до нужного мне вида.
Тему программирования контроллеров и чпу только начинаю осваивать, посему за нижеследующие вопросы прошу пинать не слишком шибко.
Изменения в схеме совсем незначительные, одно стоит отметить, что выходы я использовал на мосфетах с драйверами которым не нужно подключение четырех выводов, а достаточно всего двух «шим».
Вот в этой связи первый вопрос – можно ли задействовать неиспользованные выводы, например для мигания светодиодами, или стоит дописать сие отдельно и повесить на соответствующие порты?
Второй вопросец - какой софт наиболее подходящий для такого рода контроллеров? Порекомендуйте плиз софт для данного устройства, опираясь так сказать на личные приоритеты.
Вопрос по подключению – каким макаром и с каким софтом использовать комовское подключение для трех осевой конструкции?
Кстати для жужжания одним мотором использую CP2103.
Жужжание тремя на основе данного преобразователя – почти счастье.
И в заключение хотелось бы добавить, что поскольку конструирование данного девайса не для прибыли, то и вываливать несколько штук зелени за софт попросту не собираюсь.
Посему перечень фришного софта и прозрачные намеки на существование ломанных прог в личку – приор.
Сергей ps
Цитата(helic @ 17.2.2008, 17:16) *
Изменения в схеме совсем незначительные, одно стоит отметить, что выходы я использовал на мосфетах с драйверами которым не нужно подключение четырех выводов, а достаточно всего двух «шим».


Я предполгаю речь идет о драйверах IR2153 ?
Еще вопрос к Художнику - как предпологается использовать выходы форсажа ?
helic
Цитата
Я предполгаю речь идет о драйверах IR2153 ?

7w04
собственно готовые блоки с уже смонтированным мосфетами и драйвером.
используются в цифровых модельных сервах.
кстати, в архиве небольшая оплошность - исходники от "чена" на 2313. (сам стянул на дизайне потребные)
Сергей ps
Helic , а можно ссылку на даташник 7w04, что-то я не нашел.
Я думаю высоковольтные полумостовые драйвера ( IRовские полумосты) на выход севры посадить, питание от 20 до 310 вольт при соответствующих ключах, жду критики. ac.gif
Художник
Извините за задержку с ответом, денег на Интернет не хватает, хожу в него редко, только по нужде smile.gif

вообщем случайно заглянул, а тут…

«Кол-во скачиваний: 6857»

Классно. Если бы по 3 рубля за скачивание платили, я бы уже разбогател smile.gif

«как предполагается использовать выходы форсажа ?»

Писали софт под конкретный усилитель, у него есть возможность открывать дополнительный ключ, повышающий напряжение на обмотке возбуждения.

Штатно планировалось подваливать напряжение при отставании или опережении на 2 импульса.

Но реально не использовал, ШИМа хватает.

Выход тормоз планировался для отдельного ключа замыкающего обмотку на корпус через балластный резистор.

Либо вариант включения обмотки возбуждения на полную только в момент движения, во избежание перегрева обмотки.

«выходы я использовал на мосфетах с драйверами которым не нужно подключение четырех выводов, а достаточно всего двух «шим».

Не понял, у меня и есть выход ШИМ плюс и минус.

Если ваш усилок тянет килолватный движок, схемку драйверов с ключами не подкинете?

«можно ли задействовать неиспользованные выводы, например для мигания светодиодами, или стоит дописать сие отдельно и повесить на соответствующие порты?

Можно конечно, зачем порты?

«какой софт наиболее подходящий для такого рода контроллеров? Порекомендуйте плиз софт для данного устройства, опираясь так сказать на личные приоритеты.»

Не совсем понятен вопрос, какой софт имеется в виду? ЧПУ что ли? Я свою использовал. Можно Мач использовать. У него тоже степ-дир. Говённый кстати протокол, частота+ частота- лучше.

«каким макаром и с каким софтом использовать комовское подключение для трех осевой конструкции?»

Опять не понял, в каком смысле комовское? Я использовал контроллер собственной разработки, по RS232. Мач не использовал, даже затестить некогда, да и не интересно, это ж хобби, ЧПУшки делать…

«Жужжание тремя на основе данного преобразователя – почти счастье.»

Нормально работает, 10 м/мин свободное перемещение, 1,2 м/мин рабочее в материале, с шагом 0,01 без проблем.

«Посему перечень фришного софта и прозрачные намеки на существование ломанных прог в личку – приор.»

Опять не понял. ЧПУ что ли надо? Ну Мачь2 поставьте. Нужно по СОМ, ну например, мой контроллер соберите, полный комплект схем, описаний, программ и прошивок PCNC можете бесплатно скачать на сайте:

http://sapr2000.ru/invision/index.php?showtopic=12159

Качайте последние версии.

Но уже есть более новая исправленная версия, в старых бета версиях были ошибки. Если надо, пишите в личку, вышлю новые прошивки и последнюю версию программы управления фрезерным станком. Схему пульта к сожалению пока подарить не могу, используется в другом коммерческом проекте.
helic
так, попробуем разобраться...
читал, читал уже и сам запутался... ab.gif

Цитата
Helic , а можно ссылку на даташник 7w04, что-то я не нашел.

увы, пару лет назад находил, щас полез и сам нифига не нашел.
собственно конструкция уже собрана (платы от цифровых модельных серв)

Цитата
Если ваш усилок тянет килолватный движок, схемку драйверов с ключами не подкинете?

какой там киловат... ad.gif
опять же повторюсь, драйвера с ключами вытянул из модельных цифровых серв "futaba, jr, hitec..."
думаю, если подшаманить с ключиками, то и киловатт потянет.

Цитата
«выходы я использовал на мосфетах с драйверами которым не нужно подключение четырех выводов, а достаточно всего двух «шим».

Не понял, у меня и есть выход ШИМ плюс и минус.

да так оно и есть, все так и задействовал естессно.
но в схеме кроме "C,D - шим" еще присутствуют выходы A,B которые не шим и сначала я планировал их подключить на "нижние плечи моста", но с использованием схем от серв они остались не задействованы.
вопрос был именно о выходах "A,B".
т.е. повесить светодиоды на "A,B", либо задействовать другие выводы.

Цитата
Не совсем понятен вопрос, какой софт имеется в виду? ЧПУ что ли?

да, вопрос именно об управляющем софте, типа мач и т.д.
имелось ввиду, какой по Вашему мнению предпочтительнее.

Цитата
Опять не понял. ЧПУ что ли надо? Ну Мачь2 поставьте. Нужно по СОМ, ну например, мой контроллер соберите, полный комплект схем, описаний, программ и прошивок PCNC можете бесплатно скачать на сайте:
http://sapr2000.ru/invision/index.php?showtopic=12159


да именно программы управления (то, что на компе) мач, Ваша и т.д. с управлением по COM.
проект по ссылке разглядывал, но не захотел собирать т.к. он на pic, а я пики как-то невзлюбил совсем.
а вот програмка мне Ваша понравилась с того проекта, будет ли она работать с контроллером из этой темы? "на меге 8-ой"

вопрос про "жужжание тремя моторами", это я имел ввиду то, что я не разобрался, как на один COM подключить одновременно три контроллера.
alkg
А это что за сервоконтроллер http://www.electronics-lab.com/projects/mo...servo_motor.pdf
Художник
Цитата(helic @ 21.2.2008, 10:48) *
думаю, если подшаманить с ключиками, то и киловатт потянет.


ad.gif

Цитата
вопрос был именно о выходах "A,B".


Это входы датчика ОС.

Цитата
не захотел собирать т.к. он на pic, а я пики как-то невзлюбил совсем.


Лично я пришиваю пуговицы. К пуговицам претензии есть? smile.gif

Цитата
а вот програмка мне Ваша понравилась с того проекта, будет ли она работать с контроллером из этой темы? "на меге 8-ой"


Опять не пон. Ясень пень работает. Протокол Степ-Дир. ЧПУ на PIC, привод на AVR, те же яйца, вид с боку.

Цитата
как на один COM подключить одновременно три контроллера.


Например через CSDM, ну или какой нибудь Desk CNC ad.gif
helic
хе...
Цитата
Опять не пон. Ясень пень работает. Протокол Степ-Дир. ЧПУ на PIC, привод на AVR, те же яйца, вид с боку.

ну эт для сведующих то ясен.
уж извените, я только начал разбираться во всей этой каше.

Цитата
Лично я пришиваю пуговицы. К пуговицам претензии есть? smile.gif

да собсо притензий по определению у меня никаких и быть не может.
просто они мне не понравились ab.gif
Сергей ps
Вот нарисовал схемку ключей, со снабберами по схеме Чена пока не заморачивался, напряжение
питания ключей 20-300v (теоретически) естественно с соответствующими изменениями.
Еще не решил с защитой от перегрузок. ac.gif
Сергей ps
У меня просбьа к Художнику подробнее рассказать методику настройки севры, под руками
движок MINERTIA с энкодером 1152 имп\об кажется что многовато хотя мньше не особо
и найдеш, есть древний энкодер на 500 имп/об так по размерам почти как двигатель ac.gif
Прицепляю рисунок платы, следующая версия скорее всего будет на ключах со встроенными
датчикам тока. Естественно эта схема вполне рабочая, если надо печатку- скажите.
Художник
Цитата(Сергей ps @ 24.3.2008, 12:32) *
Вот нарисовал схемку ключей, ... (теоретически)


Даташиты и мы читать умеем ad.gif

Интересует только практически, в частности трассировка платы настолько важна на больших мощностях и частотах, что даже дальше писать не буду...
Сергей ps
Цитата(Художник @ 30.3.2008, 19:52) *
Даташиты и мы читать умеем ad.gif

Интересует только практически, в частности трассировка платы настолько важна на больших мощностях и частотах, что даже дальше писать не буду...


Ну большой мощностью и частотой тут не пахнет, думаю 5а 120в в пике 10а впоне хватит
для хобби. За неимением подходящих двигателей придется пробовать на эквиваленте,
кстати если можеш подскажи типовые параметры замещения движка, испытывать на активную
нагрузку будет не совсем честно. Как привезут дрова приличней ир2101 (в нашей деревне
других не нашлось) испытаю на дым, пока больше 2а 50в не давал.
Художник
Цитата(Сергей ps @ 30.3.2008, 21:41) *
За неимением подходящих двигателей придется пробовать на эквиваленте

Не, это не то, нужен реальный движок - индуктивная резкопеременная нагрузка.
Художник
Цитата(Сергей ps @ 30.3.2008, 12:30) *
У меня просбьа к Художнику подробнее рассказать методику настройки севры, под руками
движок MINERTIA с энкодером 1152 имп\об

Разрешение энкодера ни о чём не говорит, мы ж не телепаты. СКоКа импульсов на линейное перемещение? И на какое? – вот это уже кое-что.

Что за движок MINERTIA не знаю, как и то, есть у вас редуктор или нет, то же.

Так что, только общие рекомендации:

Подключаете по СОМ привод, программой «Сервотюнинг» гоняете машину на заданное количество шагов, снимаете графики, изменением коэффициентов добиваетесь наименьшего рассогласования системы.

Цитата
Ну большой мощностью и частотой тут не пахнет


Да как сказать, ШИМ - такая дрянь высокочастотная…

Проводок чуть длинше делаешь - уже не работает…

P.S.
Я же писал: сообщите свои коэффициенты настройки.
Тока никто не пишет, куркули наверное :)
Например, для моего станка с редукторами, коэффициенты приемлемы были, что и есть в присоединённом файле:

260
18
4
0,3008
190
2

Успехов!
arisov77
Цитата(Художник @ 31.3.2008, 13:09) *
.....Да как сказать, ШИМ - такая дрянь высокочастотная…
Проводок чуть длинше делаешь - уже не работает…

У меня от платы до движка (110В, 1А) около 3 метров будет. При такой длине нормально работать будет?
arisov77
Пока жду ответ на предыдущий вопрос, возникли ёще вопросы к Художнику:
1. В архиве Servo2 лежит прошивка от Чена. Схемы в архиве scheme_new.GIF и scheme_new2.GIF идентичны или может я не заметил разницу?
2. У меня есть прошивки скаченные с http://forum.rcdesign.ru/index.php?showtop...%FB%E9&st=0 . Вы писали в мае 2006г., что вторая версия вроде стабильнее (сообщ.3), потом в этой же теме, что она Вам не нравиться (сообщ.9). Так какая из них лучше? На сегодняшний день есть другие версии прошивки?
3. С кварцем на 12МГц будет работать? У Вас в прошивке ближайший вариант 11.0592 MHz.
4. Что кроме индикации «прошивания» обозначают светодиоды VD2-VD4? Судя по прошиве они используются в работе.
Художник
Цитата(arisov77 @ 1.4.2008, 22:48) *
У меня от платы до движка (110В, 1А) около 3 метров будет. При такой длине нормально работать будет?

От платы привода до УСИЛИТЕЛЯ мощности (ключей) должно быть минимально возможное расстояние. В идеале - не должнобыть вовсе, то есть всё на одной плате, причём плата страссирована так, чтобы никаких петель, пересечений, лишних длин, индуктивностей и паразитных ёмкостей.
Художник
Цитата(arisov77 @ 2.4.2008, 23:33) *
Вы писали в мае 2006г., что вторая версия вроде стабильнее (сообщ.3), потом в этой же теме, что она Вам не нравиться (сообщ.9). Так какая из них лучше? На сегодняшний день есть другие версии прошивки?
3. С кварцем на 12МГц будет работать? У Вас в прошивке ближайший вариант 11.0592 MHz.
4. Что кроме индикации «прошивания» обозначают светодиоды VD2-VD4? Судя по прошиве они используются в работе.

Чес не помню, чем не нравится, на второй вроде работаю. Работает на одном станке и работает, модернизировать и уточнять времени не было, сами понимаете - забывается, что не нужно.

Прошивок новых нет, вот микруху MC34064D-5 добавили, потому как у мега-8 болезь обнаружилась- иногда банки данных (коэффициенты) вылетают. Но это не приципиально.

С кварцем на 12 вроде не будет работать unsure.gif

А почему штатный не поставить? на 16 должен работать.

Светодиоды, на сколько помню, только при прошивке индицируют, в работе просто один светится, и то безпонтово, хотел переделать, чтобы на шиме мигал, да так и ноги не дошли.
arisov77
Цитата(Художник @ 3.4.2008, 8:44) *
От платы привода до УСИЛИТЕЛЯ мощности (ключей) должно быть минимально возможное расстояние...

Плата у меня одна общая будет. Получается, что плату надо около движка ставить или всё таки можно протянуть 3 метра проводов от платы с УСИЛИТЕЛЕМ МОЩНОСТИ (на IR2184 + IGBT) до двигателя? На работе частотный привод (с ШИМ) с асинхронным двигателем (30кВт) 20 метрами соединен и нормально работает. Телевизор рядом показывает без помех.


Чтобы коэффициенты не вылетали, я думаю, что их можно после окончательной настройки из EEPROM в Flash память перенести и немного изменить программу. Также можно в программе сделать мажоритирование данных EEPROM - для этого каждый коэффициент пишется в 3 разных ячейки (желательно в разных областях). При включении питания эти разряды считываются и сравниваются между собой и если есть разница, то производится перезапись всех разрядов наиболее частым значением.
В одной своей конструкции (блок управления точечной сваркой) у меня тоже вылетали настройки из EEPROM. Внешний супервизор (MC34064D-5) значительно сократил количество сбоев, но иногда они всё таки были, после выше указанных изменений в программе 2 блока в течении 3 лет в 2 смены работают без сбоев. Если сбои будут и с MC34064D-5, то можно будет попробовать изменить программу.


Кварц на 12Мгц — просто такой есть в наличии. Ещё вопрос - на 10МГц (при соотвествующих изменнениях констант в программе) подойдёт?
Художник
Цитата(arisov77 @ 3.4.2008, 13:18) *
Плата у меня одна общая будет. Получается, что плату надо около движка ставить или всё таки можно протянуть 3 метра проводов от платы с УСИЛИТЕЛЕМ МОЩНОСТИ (на IR2184 + IGBT) до двигателя?изменнениях констант в программе) подойдёт?

понятно пишу привод-усилитель. К движку метров 8 без проблем, мож 16, пробовать надо...


К двигателю провод может быть длинным. Пробуйте.

Цитата
На работе частотный привод (с ШИМ) с асинхронным двигателем (30кВт) 20 метрами соединен и нормально работает.

НИчо не скажу, асинхронник, немножко не в теме...
Цитата
Кварц на 12Мгц — просто такой есть в наличии. Ещё вопрос - на 10МГц (при соотвествующих изменнениях констант в программе) подойдёт?

Во проблема. Поставьте какой нужно, и всё.
arisov77
Цитата(Художник @ 3.4.2008, 8:55) *
...вот микруху MC34064D-5 добавили, потому как у мега-8 болезь обнаружилась- иногда банки данных (коэффициенты) вылетают. Но это не приципиально...

Художник, а Вы пробовали использовали внутренний супервизор? Ведь в ATMega8 он есть и его можно с помощью программирования FUSE-битов использовать.
Художник
Цитата(arisov77 @ 3.4.2008, 19:53) *
Художник, а Вы пробовали использовали внутренний супервизор?

Не пробовал. Спасибо за советы.

Цитата
У меня энкодер 20 имп/мм, максимальная рабочая и транспортная скорости не превышают 4м/мин. Максимальная частота сигнала с энкодера получается не более 1 333 Гц. Теоретически с моим энкодером всё будет работать хорошо. Как Вы считаете?


Считаю неплохо будет работать. Со свободным перемещением проблем особых нет, вгоняет машину в координату по любому.
arisov77
Художник, а какую прошивку Чена Вы брали за основу?
Судя по servo_mega8.asm и servo_mega8_int.asm, если я не ошибаюсь, Вы использовали smc.asm или smc2.asm.
На сайте Чена написано, что эти прошивки устаревшие и что в 2005г. он их обновил smc3.asm и smc3а.asm. Причём smc3а.asm «заточена» для автономной замены шагового привода.
Художник
Цитата(arisov77 @ 4.7.2008, 17:45) *
Художник, а какую прошивку Чена Вы брали за основу?

Уже не помню, в архив лезть надо...

Кто нибудь может подсказать методику настройки (подбора коэффициентов)?

Потому как по наитию как то тяжко получается.
arisov77
Так как тема начиналась на http://forum.rcdesign.ru/index.php?showtopic=40981&st=0 и участников там поболее, выкладываю свои предварительные результаты на http://forum.rcdesign.ru/index.php?showtopic=40981&st=40.
Художник
Цитата(arisov77 @ 17.7.2008, 22:19) *
и участников там поболее

Ну лично меня на RC замодерили, так что общаться там не могу, да и не хочу.

Цитаты arisov77 c RC форума:
Цитата
сначала сервопривод у меня не заработал. Жил своей непредсказуемой жизнью. (Как ругал я этого Художника!) Потом подключил к RS-232, запустил ServoTuning. Движок стал крутиться в ШИМ-режиме, после мучений ввел ПИД- коэффициенты от Художника и чудо наступило – в серворежиме, с небольшими «глюками» в программе движок стал крутиться как надо.

Прикольно ab.gif Зря ругал, но за конструктив спасибо smile.gif

Цитата
Спрашивать у Художника бесполезно – он ничего не помнит, а возможно и не он её переделывал.

Прикольно ab.gif Ну не такое уж у меня де-жа-вю...
А хто тогда переделывал если не я? rolleyes.gif

Мне просто некогда в архивах копаться, сейчас другими делами занимаюсь, тем более это хобби было...

У меня на этих контроллерах машина РЕАЛЬНО работает, точнее уже не у меня, продал её.

Вот думаю побаловаться с этими алгоритмами на новой элементной базе.

Там и вникну, что нового у Чена или ещё у кого...

А сейчас звиняйте, времени не хватает. Как уже неоднократно писал, буду признателен за схемы и компановку работающих силовых ключей.

Ну и методики настройки хотелось бы разработать, Ki коэффициент интегральный, Kp пропорциональный, за что другие отвечают, толком не разобрался, времени не было.
Художник
Блин, напишешь в Интернет сообщество чего ни будь, тебя же и обосрут…

Потом думаешь, - а нах тебе это надо было? blink.gif
arisov77
Я бы и не ругал, если бы Вы всё расписали, например про запись в EEPROМ, а то Вы Flash –hex (для тех кто с .asm не дружен) выложили, а про .eep (EEPROM) – ни слова.
У меня это тоже не основная работа и не хобби, так «халтурка» небольшая, основной работы «завались» («запускаю» в серию очередную разработку). Поэтому хотелось, чтобы сразу всё заработало – как и у Вас, времени на всё не хватает и мне жалко каждую минуту. Из-за этого я и не стал адаптировать Ченовскую прошивку (smc3a) под свой конструктив, хотя начало уже было.
Если у Вас всё работало, то я думаю, что можно было бы написать дополнительных пару строчек. А то ведь из-за этого, некотрые повторившие конструкцию останавливаются на этом и «забрасывают» её, а если бы она сразу работала, то количество людей повторивших её было бы гораздо больше и глядишь «ключики» бы за это время «сообразили». Ведь есть ещё люди которые отлично разбираются в схемотехнике, а из программирования только контроллер с трудом могу «прошить». Это моя точка зрения (ИМХО).
По поводу памяти – 2 года, по моему это не такой уж и большой срок, чтобы всё забыть, а это следует из Ваших ответов на этом форуме. И наверное, должна быть элементарная ответственность, раз на двух форумах начали тему, то можно было бы и «освежить» memory. Тогда бы и не было сомнений в Вашем авторстве.
Но давайте, оставим препирания, I’m sorry, если я Вас обидел. Лучше всё-таки продолжить совершенствовать сервопривод.
Как и Вас очень интересует методика настройки. Сервоприводами стал интересоваться только 2 месяца назад, так что в этом я полный профан. Если нетрудно, то интересно узнать Ваше мнение по первому моему вопросу (вопросам) на rcdesign.
mura
Цитата(arisov77 @ 22.7.2008, 22:01) *
Я бы и не ругал, если бы Вы всё расписали, например про запись в EEPROМ, а то Вы Flash –hex (для тех кто с .asm не дружен) выложили, а про .eep (EEPROM) – ни слова.


Да кто Вам дал право ругать! Не забывайте что ТУТ НИКТО и НИЧЕГО Вам не должены!

Нравится повторяйте, нет флаг в руку и самостоятельно.

Если-б Вы купили у художника проект, тогда другое дело, а так...

Сорри если был излишне эмоционален.
Художник
Цитата(arisov77 @ 22.7.2008, 22:01) *
я только контроллер с трудом могу «прошить».

должна быть элементарная ответственность, раз на двух форумах начали тему, то можно было бы и «освежить» memory.

Лучше всё-таки продолжить совершенствовать сервопривод.

Если нетрудно, то интересно узнать Ваше мнение по первому моему вопросу (вопросам) на rcdesign.


Не трудно.

Вот и совершенствуйте.

А потом разместите здесь всем нахаляву smile.gif
arisov77
Уж чего-чего, а контроллеры я программировать умею и программки для них писать труда не составляет. Цитировать надо дословно. Вы же на техническом форуме. И хватить «засирать» форум. Критику надо уметь принимать достойно, она ещё никому не помешала (и мне в том числе).
AlexSpb
Не нужно оскорблять друг друга,тогда и извиняться не придется.
И амбиции приберите.
администратор.
Практик
Цитата(Художник @ 26.7.2008, 20:48) *
Не трудно.

Вот и совершенствуйте.

А потом разместите здесь всем нахаляву smile.gif

Да.......
Забавный оборот принимает совместное обсуждение сервосистем am.gif an.gif ai.gif
Художник
Ладно, не будем обращать внимание на наглость.

По теме – особого смысла совершенствовать схему на микроконтроллере не вижу, всё, тупик по скорости. Надо уходить на более быстрые процессоры.
mura
Цитата(Художник @ 31.7.2008, 22:04) *
Ладно, не будем обращать внимание на наглость.

По теме – особого смысла совершенствовать схему на микроконтроллере не вижу, всё, тупик по скорости. Надо уходить на более быстрые процессоры.


А какая требуется производительность(реально)? Переход скажем на 100МГц-овый 51-ый
проблем не вызовет (сам переводил проект по той-же причине), с АРМом несколько иначе,
но тоже прокатит, только надо проц выбирать с Кортексовским ядром.
KEYY
А что Вы думаете о http://www.pmdcorp.com и http://www.luminrymicro.com контроллерах? А также о http://www.max-mod-shop.com. У Magelana время сервоцикла порядка 51.2 мкс (19.53кГц), а Luminary не дорогие для 32 бит и 125MIPS. У француза вообще всё под ключ, правда почемуто в исходнике установлено время сервоцикла вего 500мкс(2кГц).
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Форум IP.Board © 2001-2021 IPS, Inc.