Цитата(boba @ 14.1.2010, 22:01)
Добрый день, уважаемые форумчане.
Есть проблема со станком кустарного производства.
Нужен человек, который разбирается в этом деле за хорошее вознаграждение, и возможное сотрудничество в дальнейшем по обслуживанию станков.
Коротко опишу станок.
Станок предназначен для деревообработки по вращению детали 3D.
Ну, если короче, для резьбы по дереву в столярное производство.
Сделан на базе обычного токарного станка по дереву Болгарского производства.
Вся механика установлена и работает отлично, проблема в одной из оси она опережает остальные оси и по этому рисунок получается смазанный нужны правильные настройки.
Кто сможет помочь пишите или звоните +78957733484. Александр. bobtochkaru@mail.ru
Фото станка прилогаю.
В целом станочек интересный.
Так называемые "сервоприводы", которые в нем используются - это есть один из видов извращений. В целом идея такая: имеем шаговый двигатель, который хотим разогнать до запредельных скоростей, но он может на них пропускать шаги (почему то). На шаговый цепляется энкодер, и схема управления следит чтобы шаговый не уходил никуда а двигался как надо. То есть шаговый используется как мотор. Что есть извращение.
Конкретно по проблеме - разберитесь по какому принципу управляются сами двигатели, или это step-dir, или команды для серв. Скорее всего первое, хотя фиг его знает конечно..
Далее надо понять, сколько у вас импульсов приходит на единицу - угол или расстояние. Если двигатель заточен под серву, у него есть такое понятие - импульсы на оборот. Для винта - надо знать шаг, и по нехитрой формуле высчитываем сколько двигатель должен сделать импульсов чтобы пройти единицу расстояния, в нашем случае миллиметр. Для поворота надо знать отношение ременной передачи, если оно прямое - мы сразу знаем сколько у нас импульсов на градус, допустим импульсов 1000 на оборот, на градус будет 2.(7) импульса.
Сначала определите, что врет. Положите на направляющую слесарную линейку, обнулите координаты и перегоняйте в ручную. На линейке и в программе должно быть одно и то же. Так же с поворотным, но необходим инструмент для углового измерения. Поняв, что именно врет - туда и копайте..
А вообще выпендрился разработчик, ставил бы обычные сервы.. или обычные шаговые с нормальными контроллерами.. Каждый свое хау-ноу разрабатывает, нафиг никому не нужное :-)
Общие впечатления скорее негативные..