Всем большое приветствие, я первый день на форуме. Сходу же хочется совета умных людей. На производстве у нас используются на изготовлении и ремонте катушек трансформаторов в основном намоточные станки, где главнй привод асинхронник с энкодером, башка его тошибовские, на раскладчиках провода стоят обычные шаговики, которые дергаются по импульсам от главного привода (покупные, стоят дорого, за что не очень ясно). Сейчас начали делать несколько станков с двумя раскладчиками, импорт не тянем, а РФ не устраивает по возможностям, да и цена тянется к импорту. На станке работают три двигателя: основной привод и два шаговика на раскладчиках провода и межслоевой изоляции, фантастическая точность не нужна, скорость на основном приводе вращения (шпиндель привычнее) не более 40-60 оборотов в минуту. Первый станок сделали на шаговиках, включая и главный привод (шаговики с моментами 280 кг/см, и 2 по 87 кг/см), чтобы не загоняться в сервопривод, управление бесплатно программулиной smc program. Мощности для катушек небольших трансов хватило (280 кг/см, сейчас планируем установить на следующие шаговик с моментом 500 кг/см), но для намотчиков (не всегда больше 9 классов образования) управление оказалось засадой (когда нужно остановить, чуть открутить обратно, плавно стартануть дальше не пользуясь программой, а педалью и реверсом, но чтобы понятно количество витков осталось заданным). Если кто сталкивался с подобными станками, то очень буду признателен за советы по программам, приводам и всему остальному. Заранее спасибо