Нажмите для просмотра прикрепленного файлаПривет парни! Вопрос такой мечтаю я когда-нибудь (теперь наверное уже после кризиса) построить 5 axis фрезер с поворотной a\c головой для ее (головы) создания я планирую использовать HARMONIC DRIVE актутатор такой как на прикрепленном изображении состоит он из серво драйвера HA-600-2 и редуктора с сервой встроенной FH2000 вопрос в следующем... удастся ли завести в mach управление этими приводами (а их надо два) понимают ли они степ дир и вообще реально ли их настроить? искал ради интереса софт к этим драйверам и чт- то ничего не нашел кто расскажет ? спасибо

http://www.chipmaker.ru/files/file/10452/
Есть время на изучения мануала, много времени.
Можно поискать софт для настройки драйвера - http://www.harmonicdrive.net/support/hdm-downloads/