8 выход, 4 входа, 2 реле, HCPL2630 FAIR, PC817 SHARP, транзисторы С3198, резисторы типоразмер 1206 все, клеммники винтовые на 2 контакта везде, 5мм шаг.
Схема с робозоне. Делюсь своей версией интерфейсной платы, выполнена на SMD компонентах, оптроны в панельках, панельки на плату припаяны как SMD. Разводка простая очень и на односторонней плате спецом разводил как надо. Схема проверена и работоспособна, впаиваете детали и все. Если на драйвере стоят резисторы подтяжки на степ и дир их надо убрать с драйвера. Я питаю все это дело от компьютерного блока питания вместе с драйверами.
В архиве схема и разводка в спринте.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Фото:
Нажмите для просмотра прикрепленного файлаНажмите для просмотра прикрепленного файла
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Будут вопросы пишите. тема будет развиваться.

Это на 3 или 4 оси??

На 3 оси. два выхода и один вход остались не разведены.

Опишите как она ведет себя в роботе,были ли какие то тонкости в настройке.Хочу сваять с робозон на 4 оси,думаю там особых отличий нет.

А что настраивать то, я даже не знаю что настраивать можно? тут задача тривиальная оптическая развязка линий, ну + релюшки добавлены? Единственная запарка это если драйвера подключаются напрямую к порту у них нужна подтяжка, а если через опторазвязку то ненадо на стороне драйвера подтяжки линий, так как оптроны и так подтянуты. А так больше ничего не делал. все работает, на входа реагирует, релюшками щелкает. Собрал и забыл. Для различных проверок и управления портом я использую XPLPT программу.
Какие драйвера использовать будете, какой ток и напряжение? Могу апгрейдить разводку до 4 оси

4 осевая версия печатки Нажмите для просмотра прикрепленного файла. Односторонняя с несколькими перемычками, дорожки 0.5мм кто катает с помощью ЛУТ труда не составит. Размер 100*110 мм

Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Драйвер вот такой.Питать буду 24 вольтами.
Можна файлик с обозначением всех деталей.

Обозначение каких деталей интересует? Схема в архиве все там обозначено. Транзисторы только поставил с первой попавшейся платы выпаил. А так все стандартно. В спринт файле почти все промаркировано.

Используйте последнюю версию: 4Axis Обновлено.zip.
Более правильная разводка и обновления.
Рисунок со всеми обозначениями.

Типоразмер SMD-шных резисторов какой?

ооо,вкусности спасибо,а то самому как то лень по этому протеусом развожу.
Хорошо что нет резисторной сборки как в оригинале)

В начале темы указано.

Я почему спросил, если брать 1206 из библиотеки Sprint Layout 5, то резисторы у вас на плате больше. Разводил эту схему на обычных резисторах и корпусах DIP. Размер получился значительно больше. Думаю заменить на вашу, но смущают размеры резисторов.

Чем запитывали 5 и 12 В?
Хорошо что нет резисторных сборок!

Да 5 и 12в с разьема стандартного блока питания ATX. красный +5В, желтый +12В и черные GND тоже подключаю, и драйвера питают от этих же 12В.

То что вы отметили на рисунке резисторы это я просто копированием изображения вставлял подписи поэтому кажется что-то не так, вы откройте спринт файл то и посмотрите там , в самом спринте там все ок.
Вот фото разводки сравните:
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Все резисторы отлично впаиваются на свои места. В некоторых местах просто специально площадки разводятся с промежутком пошире, не в ущерб резистора, а для того чтобы дороги проходили пошире. Можно и тонкие просто лутом не все осилят, а я фоторезистом делаю до 0.1 разрешение.
А вот макрос который использовался для резисторов мне он больше подходит.
Он был в библиотеке \\Sprint-Layout50R\MAKROS\PCB\SMD\SMD-Resistor
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

А вот еще такой есть наверно про него говорите \\Sprint-Layout50R\MAKROS\PCB\Users\SMD\Discr\R
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Я на деталях обычных уже не развожу, только SMD стараюсь везде ставить так как ненадо сверлить и проще паять их. Тот же DIP можно как SMD паять, ноги загнул и все. Скажем корпус TSSOP38 паяется на ура без всяких фенов менов и прочей.

Было бы классно к основному файлу списочек с наименованием деталей))))

Есть вопросик по использованию данной платы с этим драйвером (http://www.ebay.com/itm/CNC-Router-One-Axis-TB6560-3-5A-Two-Phase-Hybrid-Stepper-Motor-Driver-Controller-/170909298706?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item27cafcf012).Там есть рисунок что между управляющей платой и драйвером вешаются какие то резисторы.В англ.не очень разбираюсь(((Они там нужны или в плате что то менять что бы подключить?

Note: the VCC is 5V, R short;

VCC value of 12V, R 1K, more than 1/8W resistor;
VCC value of 24V, R 2K, more than 1/8W resistor;

Если на стороне контроллера сигналы имеют напряжение 5В тогда R просто перемычка, т.е. ничего.
Если сигнал 12В тогда R = 1кОм
Если сигнал 24В тогда R = 2кОм

У нас на выходе 5В соотвественно ничего ненадо, просто все минусы сигналов в кучу и плюсы сигналов в клеммники.

Планируется апгрейдить плату на радиоканал.

Как будешь решать проблему потери пакетов или данных в радиоканале?

.

RFM70 модуль + МК

Все хотел спросить , а зачем эта интерфейсная плата нужна?
В нормальных драйверах развязка уже есть.

Как минимум собрать всю периферию в кучу и соединить с LPT портом.
В новых версиях планируется еще:
конвертор ШИМ>напряжение
ChargePump
Поэтому я и хочу уйти от кабеля для соединения со станком компьютера, это позволит обходиться вообще без оптронов и интерфейсного кабеля.

Тут для самодельных драйверов....

Не важно какой модуль и мк. а важен алгоритм. Нужно будет делать подтверждение что было получено. А это время и тормоза.
Потеря пакета равносильна пропуску шагов. RFM70 это 2.4Ггц. Очень засранный диапазон и мощность маленькая.
У HOPERF есть RFM50. там все в одном флаконе и до 100мвт выдувает.

Пока думаю над радиоканалом

Модули RFM50-434S и RFM50-868S созданы на базе высокопроизводительных SoC микросхем RF50, состоящих из ядра CIP-51, производительностью до 25 MIPS на 25 МГц, с конвейерной архитектурой, расширенной обработкой прерываний, временем выполнения команд 1 или 2 такта, 64 кБайт Flash памяти, 4352 Байт (256 + 4096) ОЗУ, приемопередатчика с выходной мощностью до +20 дБм (100мВт) и чувствительностью до –121 дБм, работающего на частотах 433/868 МГц, с модуляцией FSK, GFSK или OOK и скоростью обмена данными 0,123…256 кБод.

Скорость у них маленькая и ядро другое.
Я только AVR пока владею.
RFM50 куда больше подходит для этого.

....Модуль работает в диапазоне 2400-2483 МГц, который разбит на 83 канала, при максимальной выходной мощности около 3.2 милливатт (5 dBm). Максимальная скорость передачи данных составляет 2 Мбит/с., что очень даже не плохо — можно передавать несжатый звук в обе стороны, причем с запасом. Практическая дальность связи при прямой видимости составляет около 40-50 метров, в условиях многоквартирного жилого дома — около 15-20 метров — через 4 кирпичных стены......

Потеря пакетов исключена.

Радиоканал конечно классно!!!
А шумы эфира как будут сказыватся на работе???

Это сказки менеджеров...
Нету радиоканала в котором пакеты не теряются.
2.4ггц очень загаженный диапазон. И через 3-4 стены будет проходить с большими потерями.
Потом чем выше скорость передачи, тем ниже чувствительность приемника. на 2мбит в лучшем случае будет метрах на 10работать.
От станка тоже не хилые помехи идут. Я эту тему уже проходил...

В радиоканале да потери есть везде, зато есть технологии которые позволяют доставлять гарантированно пакеты.
Вопрос в том правильно вы их готовите.

вот и докажи делом....технологии основаны на повторах. а это тормоза.

Дополнительно к радиоканалу можно сделать пульт управления станком дистанционно.

Изготовил импульсный преобразователь DC/DC к интерфейсной плате и питанию логики драйверов :
Input DC: 7 - 40V
Output DC: 5V(1.5A), 12V(3A)

MC: LM2576S-12, L7805CV

Нажмите для просмотра прикрепленного файла Нажмите для просмотра прикрепленного файла

На 5 вольт ставь тоже импульсник. 7805 на 40вольтах будет как печка.

А зачем? 7805 питается от 12V, A3986 потребляет максимум 10мА

Я чет сразу подумал что из 40в 5 вольт делаешь.
А так да, нормально будет.

Подскажите,как проверить даную плату без контролера и шаговиков???А то где то они только в пути.

Если нет осциллографа, то простым логическим пробником.

Что именно проверить? Напряжение на выходе мультиметром проверяется.

что вообще должно на выходе быть?Осц.есть!

Ну импульсы с частотой 25 кгц на Step, Enable так вообще просто включено или выключено. Там везде 5в только на Step с высокой частотой 5в меняется.
Какой сигнал проверяете и где? Раьоту мача проверяете или работоспособность платы?

Подскажите если использовать данную плату с таким драйвером,то говорят нужно менять PC817 на H11L1.Они подходят для замены без переделки схемы?
http://www.ebay.com/itm/CNC-Router-One-Axi...r-Driver-Contro
ller-/160857720537?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2573de06d9

Есть еще вопрос.В источнике есть выражение Что это значит?

В каком источнике вы о какой плате говорите?
В моей 4 и 3 осевой платке все сигналы раздельны как хотите так и конфигурируйте, с общим или раздельным Enable.

Общий Enable это значит что мач одним сигналом будет включать и выключать сразу все драйверы сколько соедините вместе.

Общий делают просто для экономии количество выходов, да и двигатели за все время работы всегда включены в большинстве случаев.

Вопрос непонятен мне.
Вы собираете интерфейсную плату по моей печатке и хотите состыковать ее с этими драйверами?

Собрал.Ребят,подскажите как проверить без драйверов.Значит на всех выходах XYZA без подключения компьютера 5 вольт,так и должно быть?Какие еще напряжения и где должны быть?

И еще вопросик по землям разве не должны быть они замкнуты если работает не от компьютерного ВП.

По вашей печатке я не провожу консультаций в этой теме. Если кто вам ответит по вашей теме значит фортуна.

Ух,какой вы злой .Да ладно сам разобрался все вроди бы работает по крайней мере диодами только что под музыку мигал)))

1) если на входах +5в - там "высокий уровень", при подаче сигнала он должен исчезнуть.
2) Там ДВЕ "земли" - со стороны ЛПТ(компьютерная) и со стороны драйверов. Они и не должня быть связаны.
3) Чтоб работало не от компьютероного БП надо ставить "преобразователь"(в схеме VR1) - тогда "компьютерная" часть будет питатся от "бортовой сети".
И да - судя по плате - "робозоновская" распред-плата. Вот её вид:

А вот схема:

Уважаемый Оксфорд, если вы не узнали "прародителя" своего творения не значит что мона так вот "отшивать" людей
И да - у вас ссылки на 4-х осевой контроллер отвалились.
К слову - судя по вашей "печатке" вы отказались от того-самого преобразователя и питаете каждую часть от своего блока питания?
И совсем моелочёвка - а если в "бортовой сети" не 12в а например 24? Для этой платы городить отдельный стабилизатор на 12в? и ишо - имеются драйвера в которых "входные" цепи питаются от +5в - это нужно перекинуть точку питаня выходных разьёмов после кренки?

Схема была найдена на робозоне, я об этом писал. Но, схема была обдумана и принято решение создать новое устройство. Так как меня не устраивала с робозоне по нескольким причинам.
Если нужна моя схема я ее нарисую, не вопрос. Просто она у меня в голове.
Где нарыл печатку там пусть и задает вопросы. При чем тут мой девайс и эта плата с робозоне?
Ссылки которые недействительны я удалил специально они старые версии содержат. #8 сообщение содержит архив 4 осевой последней версии.

Что значит своего блока питания?
Для питания схемы требуется 5 и 12V.
Поэтому как и чем питать схемы решает тот кто собирает схему.
А питать можно по разному. смотря что есть в наличии.
В моей версии можно питать от компьютерного блока питания или добавить преобразователь и использовать источник питания в диапазоне 7-40V.
Обьединять земли можно в этом ничего страшного нет.

И еще, у вас есть какие то конкретные предложения по улучшению устройства? Если есть обоснованные предложения пишите предлагайте.