Концевые выключатели Опции

[maxruss]

Господа! А кто какие концевики использует? или кто какие бы советовал использовать ?

[Tehnoon]

Господа! А кто какие концевики использует? или кто какие бы советовал использовать ?

Вазовский - "Датчик положения на эффекте Холла". Мне очень понравился. Не дорого, и сердито.

З.С. только если у Вас станочек со сталюкой работает, то датчик прийдется защищать от стружки - магнит там.

[arisov77]

http://forum.rcdesign.ru/f41/thread137067.html

[guhl]

У меня на всех японских станках с чпу стоят концевики omron. Лет 20 работают и хоть бы хны. Можно и советские - не хуже.
В принципе, все нормальные.
Здесь писали про датчики холла, но скорее всего имели в виду индуктивные датчики. Датчики холла используются для измерения напряженности электромагнитного поля, обычно являются частью датчиков тока.
Оптические датчики хороши, но дороги и в эксплуатации хлопотны.

[arisov77]

Здесь писали про датчики холла, но скорее всего имели в виду индуктивные датчики. Датчики холла используются для измерения напряженности электромагнитного поля, обычно являются частью датчиков тока.

Что имели, то и в виду . Можно просто и магнитное поле измерить.
Если в датчик Холла интегрированна схемка, то он не обязательно должен "выдавать" на выход интенсивность поля. Очень много датчиков Холла, которые просто выдают дискретный сигнал On/Off, например такой http://www.platan.ru/cgi-bin/qwery.pl/id=6...amp;group=32402

[moonrock]

Автомобильный датчик Холла имеет дискретный выход типа открытый коллектор, так что никаких проблем. Только питания 12В нужно подать.

[guhl]

Автомобильный датчик Холла имеет дискретный выход типа открытый коллектор, так что никаких проблем. Только питания 12В нужно подать.

В этом случае опять же дешевле и без всякого напряжения питания можно использовать геркон.
Зачем усложнять если есть готовые проверенные временем решения

[maxruss]

ясно
то есть как минимум три варианта :
1) микровыключатели
2) датчик холла
3) геркон
4) оптический датчик

а как же точность? насколько я понимаю именно по концевому датчику станок позиционируется в "0"
или позиционируемость после смены инструмента можно достичь путем тыканья инструментом в какую нибудь заранее извесную дырку (что то по форуму пробегало такого типа)?

Сообщение отредактировал maxruss - 21.4.2009, 9:41

[arisov77]

В этом случае опять же дешевле и без всякого напряжения питания можно использовать геркон.

В этом случае гистерезис будет больше. Вы всё таки почитайте повнимательнее ссылку, которую я давал ( http://forum.rcdesign.ru/f41/thread137067.html ). Всё это уже обсуждали там.

Сообщение отредактировал arisov77 - 21.4.2009, 9:00

[guhl]

В любом случае выбор того или иного оборудования определяется решаемой задачей. В станках концевики обычно используются для защиты по перемещению рабочих органов и для выхода системы в ноль. В этих случаях гистерезис не играет роли.
Оптические датчики больше используются в системах промышленной автоматики.
Преимущества концевика:
1. Не требует питания
2. Не требователен к окружающей среде
3. Простая замена на подобный
4. Относительно низкая цена
Недостатки:
1. Наличие гистерезиса
2. Дребезг контактов
3. Наличие механических частей (сейчас, кстати, некоторые производители дают гарантию 1 000 000 срабатываний)

[guhl]

"а как же точность? насколько я понимаю именно по концевому датчику станок позиционируется в "0"
или позиционируемость после смены инструмента можно достичь путем тыканья инструментом в какую нибудь заранее извесную дырку (что то по форуму пробегало такого типа)?
"

В ноль станок выходит следующим образом: наезжает на конечник, после этого ищет нулевую метку энкодера (если таковой имеется).
В случае с шаговиками, не уверен, но полагаю, что после наезда на конечник делает несколько шагов (количество, по идее, должно быть забито в ПО) и останавливается.
А для инструмента должны быть забиты привязки к тому самому нулю

Сообщение отредактировал guhl - 21.4.2009, 9:21

[AlexSpb]

Наезжает,потом ползет назад, до размыкания.

[maxruss]

А для инструмента должны быть забиты привязки к тому самому нулю

Поясните пожалуйста этот момент - не совсем понял - это как их забивать?

[Tehnoon]

Делал так: концевики стола - герконы, 0 по осям - вазовские датчики Холла. При такой организации, герконы работают только в исключительных случаях.

Сообщение отредактировал Tehnoon - 21.4.2009, 10:01

[maxruss]

Делал так: концевики стола - герконы, 0 по осям - вазовские датчики Холла. При такой организации, герконы работают только в исключительных случаях.

и какова точность установки в ноль "0" ?

Сообщение отредактировал maxruss - 21.4.2009, 10:03

[guhl]

и какова точность установки в ноль "0" ?

При вышеописанном алгоритме, когда ось наезжает на конечник а потом съезжает с него точность будет неопределенной. Видимо в каждом конкретном случае надо смотреть отдельно. Наверное не выше чем 0,05-0,1мм

[Tehnoon]

При вышеописанном алгоритме, когда ось наезжает на конечник а потом съезжает с него точность будет неопределенной. Видимо в каждом конкретном случае надо смотреть отдельно. Наверное не выше чем 0,05-0,1мм

Если я правильно истолковал даташит - PDF
точность 0.03.

[guhl]

Если я правильно истолковал даташит - PDF
точность 0.03.

Ну у датчика может и да, а если добавить сюда инерционность системы. Да видимо проще выход в ноль возложить на привод. Завести в него сигнал от конечника и отдельной командой его позиционировать.
Или возложить эту функцию на электроавтоматику, т.е пусть она управляет приводом при выходе в ноль если МАК это делает криво.

[Xentaur]

Добрый день

алгоритм такой
1 наехать на концевик
2 съехать с него
3 отъехать на n шагов
4 выкрутить ШД в начальную фазу или энкодер в 0

на практике при шаге ШВП 5 мм и ШД 200 шаг/оборот достаточно чтобы датчик размыкался с точностью <0.1мм
при этом выход в ноль, припрочих равных условиях, не хуже 0.01 (у меня нет лучше индикатора)

[Tehnoon]

В ЕМС2, так - быстро ищем 0 по осям, как только нащупали, отьезжаем медленно на маленькое расстояние, и еще медленнее едем обратно до сработки. Все параметры настраиваются.

[Xentaur]

В ЕМС2, так - быстро ищем 0 по осям, как только нащупали, отьезжаем медленно на маленькое расстояние, и еще медленнее едем обратно до сработки. Все параметры настраиваются.

точнее в ЕМС2 четыре способа поиска 0 Homing
расскажите про результаты. Дело в том что эта тема для меня актуальна. Назревает замена токарной стойки 2Н22 на EMC2 или аналоги и хочется получить хорошие результаты, а не шило на мыло. Напрашивается четвертый способ с идексом, в качестве которого хочется иметь сигнал с драйвера о нулевой фазе ШД, чтоб с энкодерами не выдумывать.

[Tehnoon]

точнее в ЕМС2 четыре способа поиска 0 Homing
расскажите про результаты. Дело в том что эта тема для меня актуальна. Назревает замена токарной стойки 2Н22 на EMC2 или аналоги и хочется получить хорошие результаты, а не шило на мыло. Напрашивается четвертый способ с идексом, в качестве которого хочется иметь сигнал с драйвера о нулевой фазе ШД, чтоб с энкодерами не выдумывать.

У меня второй способ. Но не шаговики, а серва с энкодерами.
Тут такая петрушка - у Вас высокоточные станочки(токарные, фрезерные), а у меня Мамонт. Огромный стол, подвижная часть 5х5 метров. И допуски +-5мм. (одеяльца шьет) :-) По этому на мой опыт ориентироватся нужно аккуратно.