Двигатель Работает Рывками Опции

[Мастеррр]

Доброго времени суток, собираю станок, столкнулся с проблемой, включаю мач3, движки передвигаются нормально - плавно, слышно даже равномерный звук, и через несколько секунд начинается неравномерное движение и звук,вал щелкает, двигатель вибрирует, идет рывками, что может быть?в чем может быть проблема,какие есть варианты?устанавливал к-сам вроде получше но все равно рывки, модет настройки мач?но я думаю что все таки комппьютер, электроника хорошая, драйвера CW5045, двигателя NEma34