Энкодер На Шаговик - Есть Ли Смысл? Опции

[ukr-sasha]

Прочел похожую фразу на РС-Форуме и призадумался. А если и в самом деле на шаговик навесить энкодер, а между компом и драйверами повесить какой нибудь контроллер, который будет перенаправлять сигналы с ЛПТ порта на драйвера и контролировать отработал ли их шаговик, а если нет, то дублировать их? Или это безумная идея? Или уже все до нас придумано?

[Painter]

Прочел похожую фразу на РС-Форуме и призадумался. А если и в самом деле на шаговик навесить энкодер, а между компом и драйверами повесить какой нибудь контроллер, который будет перенаправлять сигналы с ЛПТ порта на драйвера и контролировать отработал ли их шаговик, а если нет, то дублировать их? Или это безумная идея? Или уже все до нас придумано?

Да, заманчивая идея, а вместо энкодера прикрутить похожий маломощный шаговик.

[alexandr_st+]

Да, заманчивая идея, а вместо энкодера прикрутить похожий маломощный шаговик.

А может драйвера нормальные купить проще?
Инженеры из IMS (Intelegent Motion Systems) давно это проблему уже решили - драйвер дает мотору шаг и при этом тут же считывает коммутации с обмоток, замеряет индуктивность и процессор драйвера сам определяет - прошел шаг или нет. если нет - доворачивает двигатель до достижения заданной индуктивности - фактически аналогично работе шаговика с энкодером. Я тут как-то в одном из постов кинул ссылки на IMS на Ибее, так все побежали бегом цены смотреть, а хоть бы один поднял мягкое место и почитал доки. Зато в ответ сказали - китай рулит, а то, что ты, мол, предложил, дорого, и вообще, что ты имеешь против китая. А америкосы , между прочим не за так денег просят, а за качественный продукт, который работает безупречно и безотказно.
А вот вам еще - че хош - то и цепляй на него. Хоть шаговик, хоть шаговик с энкодером, хоть щеточную серву, хоть трехфазную или АС серву, или линейный двигатель - любой каприз - все в одном устройстве, а хочешь - по CAN шине или по COM порту, или PWM управляй если через Step/Dir не нравится.
Подобных устройств много - нужно лишь поискать и почитать...
Похоже все сказал )))

Сообщение отредактировал alexandr_st - 15.12.2010, 3:29

[ukr-sasha]

Спасибо, все понятно.

[Shadowvoice]

 Спасибо - ОЧЕНЬ полезно и вовремя оказалось....

[Евгений]

Зачем, если пропускает шаги, то конструкция говно, а если нет то и енкодер не нужен

[Pointer]

Зачем, если пропускает шаги, то конструкция говно, а если нет то и енкодер не нужен

Многое зависит от ЦЕННОСТИ обрабатываемого материала и ЦЕНЫ ошибки... любая защита от случайностей, может быть БЕСЦЕННА...

[constantine]

Многое зависит от ЦЕННОСТИ обрабатываемого материала и ЦЕНЫ ошибки... любая защита от случайностей, может быть БЕСЦЕННА...

Ну в целом, исходя из того что ЧПУ системы с шаговыми двигателями строятся на основе избыточности характеристик - устанавливать энкодер действительно не имеет смысла хотя бы потому, что если произошла - "случайность" то это означает что система работала не в штатном режиме (тупые фрезы, зарезание в материал, неправильно подобранные режимы). А это в свою очередь означает что деталь будет запорота в любом случае. Если не по вине шаговиков, то по вине этих факторов.
В Маче есть возможность подключить энкодеры, единственное - они не поправляют положение шаговиков если те недошли что=то, а останавливают программу если разница между считываниями энкодера и отправленными шаговому приводу импульсами становится больше некоторого установленного значения.

после этого ничто не мешает записав строку на которой произошел сбой, исправить проблему, заново забазироваться и продолжить выполнение программы с точки остановки.

Сообщение отредактировал constantine - 15.12.2010, 14:54